(TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM
(TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNKY THUẠT ROBOTTÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM12345678910Họ và tênLẽ Văn DƯOPhạm Tiên IGiàng viên hướng dãn:PG (TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BMGS.TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Viện:Tự động hóa Công nghiệp ĐiệnMỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI THIÊU ROBOT MH3BM.........................1id Lidl ,sữ hình thành Robot.........................11.2Robot MH3BM......................................113 ứng dung trong công nghiệp........................2L4 Thôn (TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BMg số kì (lìuât....................................21.5 Hình ánh và video làm viêc thưc tê...................6CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC. THƯÂN VỊ TRÍ.........(TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM
................a2.1Xác dinh các khớp, thanh nối và khai báo các hê true.g2.2Xác dinh báng D-H...................................1023 Xác dinh các ma TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNKY THUẠT ROBOTTÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM12345678910Họ và tênLẽ Văn DƯOPhạm Tiên IGiàng viên hướng dãn:PG (TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM143.1Ma trân Jacoby...................................1412 Xây dựng giao diện tính toán.........................12CHƯƠNG_4._DÓNG HOC ĐÀO VI TRỊ...........................1S4.1Đông hoc dáo của robot MH3BM........................19CHƯƠNG ĩ. THIẼT KẾ QƯỸ ĐAO CHVYÉN ĐỘNG..................225.1Lý thuyêt. (TIỂU LUẬN) bài tập lớn kỹ THUẬT ROBOT TÍNH TOÁN THIẾT kế ROBOT MH3BM.......................................2252 Thiệt, kẽ quỳ dao.................................22TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNKY THUẠT ROBOTTÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM12345678910Họ và tênLẽ Văn DƯOPhạm Tiên IGiàng viên hướng dãn:PGTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIBÀI TẬP LỚNKY THUẠT ROBOTTÍNH TOÁN THIẾT KẾ ROBOT MH3BM12345678910Họ và tênLẽ Văn DƯOPhạm Tiên IGiàng viên hướng dãn:PGGọi ngay
Chat zalo
Facebook