Tìm hiểu Robot MH3BM

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 66 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Tìm hiểu Robot MH3BM

Tìm hiểu Robot MH3BM

MỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM............................71.1.Lịch sứ hình thành Robot..............................71.2.Robot MII3BM.......

Tìm hiểu Robot MH3BM....................................71.3.I ng dụng trong công nghiệp...........................91.4.Thông số kỳ thuật.................................

....91.5.Hình ánh và video làm việc thực tế...................13CHƯƠNG II. ĐỌNG nọc TIIUẠN VỊ TRÍ..........................14II.1. Xác dịuh bắng D-II. Tìm hiểu Robot MH3BM

.................................14II.2. Xác định các ma trận................................15ỈI.3. Xây dựng giao diện tính toán.....................

Tìm hiểu Robot MH3BM

....17CHƯƠNG III. MA TRẬN JACOBY.................................19III.l. Ma trận Jacoby.....................................19III.2. Xây dựng giao di

MỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM............................71.1.Lịch sứ hình thành Robot..............................71.2.Robot MII3BM.......

Tìm hiểu Robot MH3BM....24CHƯƠNG V. THIẾT KỂ QUỶ ĐẠO CHUYẾN ĐỘNG.....................28v.l. Lý thuyết............................................28V.2. Thiết kế quỹ dạo..

................................28CHƯƠNG VI. XÂY DựNG Mô hình đọng Lực HỌC CHO ĐOI TƯỢNGTRÊN TOOLBOX SIMSCAPE/MATLAB...............................34V Tìm hiểu Robot MH3BM

I.1. Thiết kế trên Solid Work...........................34VI.2. Kết nổi Solid Work vã Matlab........................38VI.3. Thiết ké bộ điểu khiển Pll

Tìm hiểu Robot MH3BM

).........................41VI.4. Kot quá mó phóng....................................45CHƯƠNG VH.PIIỤ LỤC..........................................50

MỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM............................71.1.Lịch sứ hình thành Robot..............................71.2.Robot MII3BM.......

Tìm hiểu Robot MH3BM.............................622DANH MỤC HÌNH VẼHình 1.1 Robot MH3BM ngoài thực tể...........................9Hình 1.2Góc nhìntừ phía trước...........

..................10Hình 1.3Góc nhìntừ phía trên............................. 10Hình 1.4Góc nhìntừ cạnh ngang.............................11Hình 1.5Th Tìm hiểu Robot MH3BM

òng sốkỳ thuật của Robot MH3BM.................. 11

MỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ROBOT MH3BM............................71.1.Lịch sứ hình thành Robot..............................71.2.Robot MII3BM.......