Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÁO CÁO BÀI TẠP LỞN KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate HandlerGiâng viên h Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handlerhướng dẫn: PGS. TS Nguyễn Phạm Thục AnhMã lớp: 133254Sinh viên thực hiện:Bọ và tênHà Nội, tháng 7 năm 2022MỤC LỤCCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU ROBOT...........................................41.PlateCrane EX...................................................42.Cấu tạo robot và phụ kiện kèm theo.............. Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler................43.ứng dụng thực tể................................................64.Đặc điềm và thông số kì thuật...................................Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
75.Video hoạt động cùa robot.......................................9CHƯƠNG II. ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ....................................101.Xác định cĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÁO CÁO BÀI TẠP LỞN KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate HandlerGiâng viên h Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler.....................................134.Thiết kế giao diện và tính toán bang Matlab....................15CHƯƠNG III. TỈNH TƠÁN MA TRẬN JACOBY................................161.Ma trận Jacoby.................................................162.Chương trình tính toán sử dụng Matlab.................. Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler.........19CHƯƠNG IV. ĐỘNG HỌC ĐẢO VỊ TRÍ ROBOT................................251.Động học đáo cua Robot PlateCrane EX...........................252.Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
Chương trình tinh toán sử dụng Matlab..........................27CHƯƠNG V. THIÉT KÉ QUỲ ĐẠO CHUYÊN ĐÔNG CHO CÁC KHỚP CỨAROBOT PLATECRANE EX...........ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÁO CÁO BÀI TẠP LỞN KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate HandlerGiâng viên h Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler......................30CHƯƠNG VI. XÂY DỰNG MÓ HÌNH ĐÔNG Lực HỌC CHO ROBOT...................341.Cơ sớ lý thuyết................................................342.Xây dựng mò hĩnh động lực học cho robot PlateCrane EX dựa trên cơ sở lý thuyết... ............................... ...................... Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler....... 35CHƯƠNG VU. Xây dưng mò hình động lưc học và thiết kế bộ điều khiển PID cho robot PlateCrane EX trên Simscape / Matlab......................Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate Handler
....421.Mô tã Robot PlateCrane EX trên SolidWorks......................422.Xây dựng mô hĩnh động lực học trên Simscape. Matlab.............443.Thiết kĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÁO CÁO BÀI TẠP LỞN KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate HandlerGiâng viên hĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘI TRƯỜNG ĐIỆN - ĐIỆN TỬBÁO CÁO BÀI TẠP LỞN KỸ THUẬT ROBOT Đề tài: Robot hình trụ PlateCrane EX Microplate HandlerGiâng viên hGọi ngay
Chat zalo
Facebook