(TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 51 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: (TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

(TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỪ BỘ MÔN ĐIÈU KHIẼN Tự ĐỘNG -------------0O0....—-BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT

(TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR ĐIỀU KHIẾN NÂNG CAOGV: Trân Hoàng Khôi NguyênLớp: L05SVTH:1.Phạm Trọng Thiện2.Đồ Ngọc ThọNhóm: 08MSSV:19152971915339TP. HỒ CHÍ MINH, THÁNG 06 NĂM 202

21. BÀI THÍ NGHIÊM 1Mục lục • •LLTuyên tính hóa tai diêm cân bông, ưên và thiêt kẽ b<1.1.1.Khảo sát1.1.2.Khăo sát1.2.Bô ước lượng trang thái1.3,Điêu k (TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

hiên swing-up cơn lác bâng phương pháp nã)1AThiẽt kẽ bô diêu khiên hỡi ữẽp tuyên tính hóa1Thiẽt kẽ bộ đièu khiên trươt2, BÀI THÍ NGHIÊM 22,1,Khào sát

(TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQR

đáp t'fng cùa hê thõng2.1.1.Trường hLLLTrường 112.2.Thiẽt kẽ bộ diêu khiên P1D dùng phương pháp Zies2.2.1.Tìm thòn2,2.2,Khéo Sát2.3.Kháo sát đáp ứng t

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỪ BỘ MÔN ĐIÈU KHIẼN Tự ĐỘNG -------------0O0....—-BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT

(TIỂU LUẬN) báo cáo THÍ NGHIỆM lý THUYẾT điều KHIỂN NÂNG CAO tuyến tính hóa tại điểm cân bằng trên và thiết kế bộ điều khiển LQRxây dưng .bó .diên khiên tư chinh theơ phương pháp4. BÀI THÍ NGHIÊM 44.1.Tìm đò lơi tời han và chu ký tói han cua hê thòng

ĐẠI HỌC QUỐC GIATP.HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỪ BỘ MÔN ĐIÈU KHIẼN Tự ĐỘNG -------------0O0....—-BÁO CÁO THÍ NGHIỆMLÝ THUYẾT