Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 135 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

BÒ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTTHÀNH PHÔ HÒ CHÍ -MINHTRẤN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẬN ĐỎNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÓN

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghiN ĐỊNH, TẠO DÁNG ĐI VÀ ĐIÈl KHIÊN ƯNG DỤNG MỎ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHILUẶN ÁN TIÊN Sĩ NGÀNH: ca KỲ THUẬTTp. Hồ Chí Minh, tháng 9/2019BỘ G

IÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THẢNH PHÓ HÒ CHÍ MINHTRAN THIỆN HUÂNBÀI TOÁN NGƯỢC VẶN ĐỘNG ROBOT DẠNG NGƯỜI TRONG PHÂN TÍCH ÔN ĐỊNH Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

, TẠO DẮNG ĐI VÀ DIÉV KHIÉN ỨNG DỤNG MÔ HÌNH MẠNG NƠ-RÔN MIMO NARX THÍCH NGHINGÀN H: Cơ KỸ THUẬT - 9520101Hướng dẫn khoa hoc:1PSG. TS. HÓ PHẠM HUY ÁNH

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

2TS. PHAN ĐỨC HUYNHPhan biện 1:Phân biện 2:Phan biện 3:Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOCỘNG HÒA XẢ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT N AMTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬTDộc lập

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghingiròi huớng dần nghiên cứu sinh khóa 2012 HIỆU TRƯƠNG TRƯỜNG DẠI nọc sư PHẠM KỶ TIIUẶT TP. HÒ CHÍ MINHCăn cử quyết định số 426/QĐ-TTg ngày 27/10/1976

cùa Thủ tưởng Chinh phủ quy định VC mạng lưới tồ chức và nhiệm vụ cùa các trường đại học;Căn cứ chương 6 Điều lệ Trường Đọi học ban hành kèm theo quy Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

ết định sô 58/2010.'ỌĐ-TTg ngày 22 tháng 9 năm 2010 cùa Thủ tướng Chính phù;Cũn thồr.g tư số 10/2009.TT-BGDĐT ngày 07/5/2009 cúa Bộ Giáo dục vả Đào tạ

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi

o về việc Ban hành Qui chế đào tạo trình độ tiến sì;Căn thông nr số 05/20127TT-BGDĐT ngày 15/02/2012 cùa Bộ Giáo dục và Đào lạo về việc sửa đổi, bồ su

Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi;Xét nhu cằu công tác vã khả năng cán bộ;Xét đề nghị của Trường phòng Đào tạo,QVYÉT ĐỊNHDiều 1: Giao đề tài luận án tiên sĩ và người hướng dần cho:Ngh

iên cửu sinh : Trần Thiện HuânNgành: Cơ kỹ thuậtKhoá: 2012 - 2015Tên luận án: Van dộng Robot người: phân tích ôn định, tạo dáng di và điểukhiển Bài toán ngược vận động robot người trong phân tích ổn định, tạo dáng đi và điều khiển ứng dụng mô hình mạng nơron MIMO NARX thích nghi