Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
Đê tài: Điêu khiên động ctf trong robot công nghiệpGVHD : NGUYEN ANH TÚM ỤC L ỤCLỜI NÓI ĐÀU........................................................4LỜ Điều khiển động cơ trong robot công nghiệpỜI CÀM ƠN.........................................................5NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẦN...................................7PHÀN 1.............................................................8ĐẶT VẪN ĐỀ.........................................................8I.LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI.......... Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp...................................8II.MỤC TIỀU NGHIÊN cứu...........................................8III.GIỚI HẠN NGHIÊN cứu.........................Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
..................9IV.NHIỆM VỤ NGHIÊN cứu...........................................9V.ĐỐI TƯỢNG NGHIÊN cứu..........................................9Đê tài: Điêu khiên động ctf trong robot công nghiệpGVHD : NGUYEN ANH TÚM ỤC L ỤCLỜI NÓI ĐÀU........................................................4LỜ Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp LUẬN............................................10CHƯƠNG 2: cơ sở LÍ THUYÊT VỀ HỆ ĐIỀU KHIẼN SERVO..................10CHƯƠNG 3:WINCC FLEXIBLE VÀ HMI....................................10CHƯƠNG 4:ƯU ĐIẼM VÀ HẠN CHẾ.......................................10PHÀN II...................................... Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp......................11CHƯƠNG 1 : Cơ Sớ LÝ LUẬN...........................................122.1TỐNG QUAN VỀ HỆ THÕNG ĐIỀU KHIÊN TRONG CÔNG NGHIỆP:...Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
.......132.1.1Đièu khiên vòng hờ (open loop):.............................132.1.2Điêu khiển nửa kín (semi-closed loop):......................142.1.3ĐiĐê tài: Điêu khiên động ctf trong robot công nghiệpGVHD : NGUYEN ANH TÚM ỤC L ỤCLỜI NÓI ĐÀU........................................................4LỜ Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp khiên chuyên động dùng servo:...........152.2.2Hệ thõng servo:.............................................162.2.2.1.Hệ thõng servo là gì?.....................................16SVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang Hưng1Phạm Trung KiênĐê tài: Điêu khiên động cừ trong robot công nghiệpGVHD : NGUYỀN ANH T Điều khiển động cơ trong robot công nghiệpÚ2.2.2.2 Cơ Cấu định vị:.......................................................172.2.2.3 Cơ cấu chuyên động định hướng:...............................Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp
.........172.2.2.4 Backlash và hiệu chinh:...............................................182.2.3Sơ đồ khối cùa hệ thống servo:........................Đê tài: Điêu khiên động ctf trong robot công nghiệpGVHD : NGUYEN ANH TÚM ỤC L ỤCLỜI NÓI ĐÀU........................................................4LỜĐê tài: Điêu khiên động ctf trong robot công nghiệpGVHD : NGUYEN ANH TÚM ỤC L ỤCLỜI NÓI ĐÀU........................................................4LỜGọi ngay
Chat zalo
Facebook