Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
ILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaứu khoa học độc lập của riêng tôi. Các kết quả nghiên cứu trong luận án này là trung thực và chu‘a được công bố trong bất kỳ nghiên cứu nào. Tãt cá những tham khảo và kẽ thừa đều được trích dần và tham chiếu đầy đủ.Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 12 năm 2019Nghiên cứu sinhPhạm Thúy NgọcIILỜI CẢ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaM ƠNTôi xin gừi lời càm oil chân (hành đến những người Thầy cùa tôi: PGS.TS Nguyền Hừu Khương, TS. Trân Thanh Vũ - Cùng những Thầy (rong Hội Đồng KhoaĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Học Trường Đại học Giao Thông Vận Tải Thành Phô Hồ Chí Minh vì sự tận tâm đà dành thời gian hưởng dân và cho tôi nhừng ý kiẽn đóng góp quý báu giúp tILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaĐiện_ĐTVT, cùng các phòng ban chức năng đà tạo điện kiện hồ trợ, giúp đờ tôi trong suốt thời gian học tập tại trường.Tôi xin cảm ơn Ban lãnh đạo Trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh, lành đạo và các đồng nghiệp cùa (ôi tại Khoa Công Nghệ Điện Trường Đại học Công Nghiệp Thành Phố Hô Chí M Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phainh, các nhà khoa học, các chuyên gia đã cho tôi nhũng ý kiến đóng góp giúp (ôi hoàn thành luận án.Tôi xin được bày tỏ lòng biẽt ơn tới Bô, Mẹ của tôiĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
, những người đà luôn hy sinh thâm lặng và luôn dành tình yêu thương cho tôi, tới gia đình nhó, chỏng và hai con gái thân yêu của tôi, những người luôILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phay, người đã luôn đòng hành, chia sé những khó khăn cùng tôi, người mà (hái độ làm việc, nghiên cứu khoa học nghiêm túc và đạo đức sống máu mực là tẩm gương đẽ tôi phấn đấu noi (heo, là động lực đẽ tôi hướng tới cuộc sống (ốt đẹp, cống hiến cho nghiên cứu khoa học và các hoạt động có ích cho cộng đôn Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phag.Một lần nừa tôi xin chân thành càm ơn!Thành phố Hồ Chí Minh, ngày 25 tháng 12 năm 2019Nghiên cứu sinhPhạm Thúy NgọcinTÓM TẮTTrong những (hập kỳ gầnĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
đây, việc nâng cao chất lượng cùa hệ chống điều khiến, nhận dạng trong các hệ truyền động không cám biên tốc độ nhiêu pha nói chung và động cơ không đILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaạnh nhừng ưu điếm vượt trội so với các hệ truyền động không đồng bộ ba pha, hệ truyền động SPIM cũng phái đối mặt với nhừng vãn đề điêu khiến như trong các hệ truyền động ba pha truyền thống do tính chất phi tuyến cùa SPIM, thông số không chắc chắn, nhiêu tải,... Thậm chí các vần đề vẽ điều khiến củ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaa hệ truyền động SPIM còn phức tạp hơn do có sự gia tăng vê số pha. Trong luận án này, (ác già đề xuất một cãu (rúc điều khiến phi tuyến kết hợp giữaĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
điều khiến Backstepping và điêu khiến cõng Hamiltonian (BS_PCH) nhâm cài tiến chất lượng của điêu khiên vector (IFOC) hệ truyền động SPIM. Bộ điều khiILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaà cài (hiện tính bẽn vừng của bộ điều khiến. Bộ điều khiển PCH được đề xuất cho điều khiên dòng vòng trong đê tăng khá năng bám đuối theo tham chiếu, tốc độ đáp ứng và đàm bào tính õn định, bền vừng trước thay dõi cùa tham số máy điện, nhiéu tài,...Trên thực tê, như chúng ta đà biẽt, các bộ điều khi Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaến không thê đám bão chãt lượng điều khiến tốt cho điều khiến không cám biến tốc độ hệ truyền động SPIM nếu không sứ dụng các bộ quan sát trạng thái pĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
hù hợp và chính xác. Đà có rãt nhiêu sự chú ý từ các nhà nghiên cứu đê cài thiện chãt lượng của các bộ quan sát, nâng cao chãt lượng cùa các hệ truyềnILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaính toán thấp. Các bộ quan sát dựa trên MR AS được áp dụng thành công ờ khu vực tốc độ trung bình và cao. tuy nhiên, hoạt động ờ dài tốc độ thấp và tõc độ bâng không vần là một thách thức lớn. Vãn đê này liên quan đến độ nhạy thông số máy điện, sai số và nhiều đo lường khi do dòng và điện áp stator, Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha các vãn dề tích phân thuần túy ,.... Do đó, luận án đưa ra đê xuất thứ hai đẽ cãi thiện chất lượng của bộ quan sát tốc độ, bộ nhận dạng lừ rotor, đặcĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
biệt là ờ vùng tốc độ thấp và tốc độ gần bằng không. Trong bộ quan sát tốc độ thích nghi dựa trên mô hình tham chiếu dòngIVstator cái tiến sử dụng mạILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaRAS), (rong MRAS dòng này các thành phần dòng điện stator đo được sử dụng trực tiẽp làm mô hình tham chiẽu đê tránh các vần đề tích phân thuân túy và ánh hưởng của thay dõi tham sô động cơ. Mô hình thích nghi của bộ quan sát được đẽ xuất sử dụng mạng no’ ron tuyến tính Adaline với thuật toán LS đẽ ư Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaớc tính tõc độ rotor. Giái thuật LS đơn giãn và hoàn toàn phù hợp với bài toàn ước lượng tôc độ khi hàm ước lượng trên thực tẽ cỏ thế được xem như làĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
một hàm tuyên tính. Đè xuất này nhâm giàm nỏ lực tính toán và khâc phục một số nhược điếm gây ra do tính phi tuyến khi sừ dụng giãi thuật phi tuyến BPILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phan cứu đã được công bố, dân đến sự hội tụ nhanh hơn cùa thuật (oán, sai số ước lượng tốc độ (hãp hơn (rong cà trạng thái quá độ và xác lập. Thứ ba, bộ nhận dạng từ thông rotor đẽ cung cầp cho mô hình thích nghi dòng và bộ điều khiến được đẽ xuất sù’ dụng SM. Bộ nhận dạng tù’ thông được thiết kẽ dựa t Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pharên các điều kiện õn định Lyapunov. Điện trở stator cũng được ước lượng và cập nhật online cho bộ ước lượng dòng stator và bộ điêu khiến BS_PCH đê giảĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
m ánh hưởng của thay đôi thông số máy (Rs) đẽn quá trình ước lượng và điêu khiến (ốc độ. Các giãi pháp này cài thiện độ chính xác và õn định cùa bộ nhILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha. Cuối cùng, tác giã đê xuất sừ dụng Euler điều chình tăng thêm 2 biến (rạng thái đầu vào đẽ tăng độ chính xác cho bộ quan sát dòng trong mô hình thích nghi của bộ quan sát.Mặt khác, trong các hệ truyền động sử dụng SPIM, việc sử dụng biên tân nguồn áp sáu pha là một lựa chọn tất yếu vì nguồn sáu ph Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaa không có sần. Các phương pháp điều chẽ độ rộng xung (PWM) cho biến tàn nguồn áp sáu pha gây ra xung điện áp common mode cao. Mục tiêu cúa điêu khiẽnĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
điện áp bộ biên tần là triệt tiêu ảnh hưởng bất lợi gây ra bời điện áp common mode, tức giâm điện áp common mode ờ mức thấp nhất có thế hoặc triệt tiILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha điện áp common mode (Reduced Common mode Voltage -RCMV) áp dụng cho hệ truyền động SPIM. Kỳ thuật sóng mang mới được đề xuấtILỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận án tiến sĩ với đê tài: “Điều khiến thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha” là công trình nghiên cứGọi ngay
Chat zalo
Facebook