Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaỘNG Cơ KHÔNG ĐÒNG Bộ SÁU PHAChuyên ngành: Kỹ thuật diều khiển và tự dộng hoáMã SỐ: 9520216NGƯỜI HƯỞNG DẤN KHOA HỌC: PGS. TS. NGl YÉN HƯƯ KHI ONGi s. I RAN THANH vũTP. HÒ CHÍ MINH- 2019ILỜI C AM ĐOANTói xin cam đoan luận án tiến sì với đề tài: ‘Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phabộ sáu pha’" lã công trinh nghiên cứu khoa học độc lập cũa riêng tôi. Các kết qua nghiên cứu trong luận án nãy Là trung thực vã chưa dược công bổ tronĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
g bất kỳ nghiên cứu nào. Tất cà nhừng tham kháo và ke thừa đều được trích dẫn vã tham chiếu dầy du.Thành phô Hô Chí Minh, ngày 25 tháng 12 nam 2019NghBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaùng nhùng Thay trong Hội Đồng Khoa Học Trường Đại học Giao Thông Vận Tai Thánh Phố Hồ Chi Minh vì sự tận tâm đà dành thời gian hướng dản vã cho tôi nlìừng ý kiến đóng góp quý báu giúp tôi hoàn thành tốt luận án.l ôi xin gửi lời câm on Ban lành đạo Trường Dại học Giao '1 hông Vận rãi Thánh Phố Hồ Chí Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha Minh. Viện dào tạo sau dại học. Khoa ĐiệnĐTVT. cùng các phòng ban chức nâng đà tạo điện kiện hỏ trự. giúp đờ tòi trong SUÔI thời gian học tập tại trưĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
ờng.Tôi xin câm on Ban lành đạo Trường Dại học công Nghiệp 1 hành Phó Hô Chi Minh, lành dạo và các dồng nghiệp cua tôi tại Khoa Công Nghệ Điện Trường BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha bày lô lòng biclĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
nghiêm lúc và đạo đức sống mầu mực là lấm gưong đế tôi phẩn dấu noi theo, là dộng lực dế tỏi hướng tới cuộc sống tốt dẹp. cống hiến cho nghiên cửu khoBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaThúy NgọcIIITÓM TÁTTrong nhìrng thập ký gần đây. việc nâng cao chất lượng cùa hệ thống điều khiên, nhận dạng trong các hệ truyền động không cảm biên lốc độ nhiều pha nói chung vã dông cơ không đổng bộ sáu pha không dối xứng (SPIM) nói riêng nhận được sự quan lâm râl lớn lừ các nhà nghiên cửu. Các ng Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phahiên cứu hệ Iruyên động SPIM cho thấy, bên cạnh nhừng im điếm vượt trội so với các hệ truyền dộng không dồng bộ ba pha. hệ iruyên động SP1M cùng pháiĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
đôi mặt với nhửng vân đê điêu khiên như trong các hệ truyền dộng ba pha truyền thống do tính chầt phi tuyền cua SPIM. thông so không chac chan, nhiễu BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phat cấu Irúc điều khiến phi luyến kết hợp giừa điều khiến Backslepping và diều khiên còng Hamiltonian (BSPCII) nhẩm cai tiến chất lượng cua diều khiển vector (HOC) hệ Iruycn động SP1M. Bộ điêu khiên lòc độ vòng ngoài của hệ Iruycn dộng SPIM dược dề xuất sư dụng BS cái tiến bô sung thèm thành phần tích Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha phân sai sò theo dõi đê lãng độ chính xác và cãi ihiện lính bèn vừng của bộ điêu khiên. Bộ diều khiên PCII dược dề xuất cho diều khiến dõng vông tronĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
g dê tãng kha năng bám đuôi ihco tham chiêu, lốc độ đáp ứng và đàm báo lính ôn định, bên vừng trước thay dổi cùa tham sổ máy diện, nhiều tai....I ren BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phanếu không sữ dụng các bộ quan sát trạng thái phù hợp và chính xác. Dà có ràl nhiêu sự chú ỷ ùr các nhà nghiên cứu dể cãi thiện chất lượng cua các bộ quan sát. nâng cao chất lượng cúa các hệ truyền động SP1M không câm biền tốc đọ. Trong sô các kỳ thuật dược dề xuất. MRAS là chiến lược phố biến nhất d Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phao việc thực hiện dơn giãn và đòi hói nồ lực tính toán thấp. Các bộ quan sát dựa trên MR AS được áp dụng thành công ở khu vực tốc độ trung binh và cao.Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
tuy nhiên, hoạt dộng ớ dai tốc độ thấp và tốc độ bảng không vần là một thách thức lớn. vẩn đề này liên quan đến độ nhạy thòng sổ máy diện, sai sỗ và BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaộ quan sát tốc độ, bộ nhận dạng từ rotor, dặc biệt lã ở vùng tốc độ thấp và tốc độ gần bằng không. Trong bộ quan sát tốc độ thích nghi dựa trên mò hình tham chiếu dõngIVstator cãi tiến sir dụng mạng nor ron và mò hình trượt (NNSM SC MRAS) được đề xuất: Thứ nhất, tác gia đề xuất một bộ quan sát tốc d Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaộ dựa trên mô hình tham chiếu dông stator (SC MRAS), trong MRAS dòng này các thảnh phần dòng điện stator đo dược sư dụng tạrc tiếp làm mỏ hình tham chĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
iếu dể tránh các vấn dề tích phân thuần túy và ảnh hưởng của thay đôi tham số động cơ. Mò hình thích nghi của bộ quan sát dược đề xuất sư dụng mạng nơBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaước lượng trên thực tế có thê dược xem như Lá một hàm tuyến tinh. Đề xuất này nham giâm nỏ lực lính toán và khác phục một số nhược diêm gây ra do tính plũ tuyến klii sư dụng giãi thuật phi tuyến BPN trong cãc nghiên cứu dà dề xuất trước đó. Thứ hai, bộ quan sát dòng đê xuâl làm việc trong chề độ dự Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phabáo thay vì chè độ mô phong như trong các nghiên cứu dà dược còng bố. dần dến sự hội tụ nhanh hơn của thuật toán, sai sô ước lượng lốc độ thâp lum troĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
ng câ trạng thái quá độ và xác lập. Thứ ba. bộ nhận dạng từ thông rotor dê cung cấp cho mỏ hĩnh thích nghi dòng vã bộ điêu khiên được đê xuâl sứ dụng BỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaợng dông stator và bộ điều khiến BS BCH đế giâm ánh hường cua thay dổi thông số máy (Rs) dển quá trinh ước lượng vã diều khiến tốc dộ. Các giài pháp này cãi thiện độ chính xác và ôn định cùa bộ nhận dạng từ thông rotor, và do dó cai thiện dộ chinh xác cùa tốc dộ ước tính, chất lượng diều khiên cua h Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaệ truyền động, đặc biệc ớ lần số làm việc thấp. Cuối cùng, lác giã đề xuất sứ dụng Eulcr điều chinh tăng thèm 2 biến trạng thái dầu vào dê tăng dộ chiĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
nh xác cho bộ quan sát dòng trong mô hình thích nghi của bộ quan sát.Mặt khác, trong cãc hệ truyền dộng sử dụng SPIM. việc sư dụng biển tần nguồn áp sBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘ Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu phaiện áp common mode cao. Mục liêu của điều khiển điện áp bộ biến lần là triệt liêu ánh hường bất lợi gây ra bởi diện áp common mode, tức giảm điện áp common mode ở mức thấp nhất có thể hoặc triệt tiêu chúng bang zero. Vì vậy, đế nâng cao hơn nừa chất lượng cũa hệ truyền dộng SPIM. luận án dề xuất một Điều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha kỳ thuật điều rộng xung sóng mang mới làm giâm điện áp common mode (Reduced Common mode Voltage -RCMV) áp dụng cho hệ truyền động SPIM. Kỳ thuật sóngĐiều khiển thích nghi hệ truyền động động cơ không đồng bộ sáu pha
mang mới được để xuấtBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘBỌ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO - BỌ GIAO THÔNG VẠN TAI TRƯỜNG ĐẠI HỌC GIAO THÒNG VẠN TÁI TP. IIÓ CHÍ MINHPHẠM THỦY NGỌCĐĨÉU KHTÉN THÍCH NGHĨ HỆ TRƯYẺN ĐỒNG ĐỘGọi ngay
Chat zalo
Facebook