Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 151 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

BỢ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOVIỆN HÀN LÂM KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC VIỆN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆNGUYÊN TIẺN KIỆMNGHIÊN CỨU PHÁT TRIẺN MỌT SỎ THUẬT TOÁN

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất địnhN ĐIỀU KHIÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP CÓ NHIÊU THAM SÓ BÁT ĐỊNHLUẬN ÁN TIÉN Sỉ KỶ THUẬT ĐIỀU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓAHÀ NỘI-2018Bộ GIÁO DỰC' VÀ ĐÀO TẠO VỆN HÀN L

ÀM KHOA HỌCVÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAMHỌC MÉN KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHẸNGUYÊN TIẾN KIỆMNGHIÊN CỨU PHẤT TRIẺN MỌT SÓ THUẬT TOÁN ĐIỀU KHIẺN ROBOT C ÔNG NGHIỆP CÓ Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

NHIÊU THAM SÓ BẮT ĐỊNHChuyên ngành: Kỹ thuật điểu khiển và tự động hóa Mà số : 9.52.02.16LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIẺN VÀ Tự ĐỌNG HÓA NGƯỜI HƯỚN

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

G DẢN KHOA HOC:1TS.PHẠM MINH TUÂN2TS.NGUYẼN TRÀN HIỆPHANOI-2018iLỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan răng đây là công trinh nghiên cứu cùa riêng lòi. Các kết

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất địnhbổ trong bất kỳ công trinh nào khác.Tác giã luận ánNguyền Tiến KiệmiiLỜI CAM ƠNLời đâu liên lác giã xin câm ơn sâu sẫc đen người Thây hướng dan đà quá

cò PGS.TSKII: Phạm Thượng Cát. các cán bộ hướng dần khoa học: TS. Phạm Minh l uẩn- hướng dản khoa học 1, TS.Nguyền I ran Hìệp-Hướng dẫn khoa học 2 đà Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

hướng dan lác giâ hoàn thành luận văn này.Tác gia cam ơn các bạn dồng môn. phòng dào tạo. cãc phông ban liên quan thuộc Viện còng nghệ thông rin-Viện

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất định

hàn lâm khoa học và công nghệ Việt Nam dà hồ trợ và dõng góp ý kiến dê rác giá hoãn thành luận án cua minh.rác giá câm ơn ban lành đạo nhà trường, bạ

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa: Nghiên cứu phát triển một số thuật toán điều khiển Robot công nghiệp có nhiều tham số bất địnhsinh.Tác ghi luận ánNguyễn Tiến KiệmiiiDANH MỤC CÁC KÝ HIỆUKý hiệuÝ nghĩaĐơn vịGóc quay cúa robot bánh xeradỚ4Góc quay true Panrad