Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
ĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬN Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcN VĂN THẠC SÌ co KỲ TIH ẬT • • •Hà Nội - 2018ĐẠI HỌC QƯÓC GIA HA NOI TRƯỜNG DẠI HỌC ( ÔNG NGHỆNGUYÊN VÃN TỪNGỨNG DỤNG PHƯONG PHÁP LỌC KALMAN HIỆU CHỈNH BÀĨ TOÁNVẬT THÉ CHUYÊN ĐỘNG DƯỚT NƯỚCNgành: Cơ kỳ thuậtChuyên ngành: Cơ kỳ thuậtMà số: 8520101.01LUẬN VÀN THẠC sĩ cơ KỸ THUẠTNGƯỜI HƯỞNG DẤN KHOA HỌ Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcC: TS. NGUYỀN TẤT THẢNGHà Nội-2018LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan luận văn "ưng dụng phương pháp lục Kalman hiệu chinh bài toàn vại ihế chuyên động dướiLuận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
nước" là công trinh nghiên cửu cúa băn thân dưới sự hướng dan cũa TS. Nguyen rát Thang. Các lài liệu được sử dụng đêu có nguôn gôc rò ràng và được ghiĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬN Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước thức ki luật cua nhã trường.1 ác giáNguyền Văn rùngLỜI CÂM ƠNTôi xin chân thành câm ơn các thầy, cô giáo đà tham gia giảng dạy vã dào tạo trong thời gian tòi học tập tại khoa Cơ học kỳ thuật và Tự động hóa. trường Đại học Còng nghệ - ĐIIQG IIN. Đặc biệt tôi xin bây tỏ lòng biết ơn chân thành tới TS Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước. Nguyễn Tất Thắng và các cộng sự đã tận tình hướng dẫn. giúp đờ tỏi hoàn thành luận vàn này.Tác giaNguyền Vãn TúngMỤC LỤCMỜ ĐẪU......................Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
..............................................................1Chương 1 - Tông quan chuyên dộng trong môi trường nước cua vật thê dạng manh...........ĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬN Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước.............................31.1.2.Hiệu ứng khoang rông cùa vật thê dạng manh di chuyên dưới nước..................41.1.3.Dạng chuyền dộng của vật the dạng mãnh trong khoang rống........................61.2.Tinhhĩnh nghiên cứu về chuyên dộng dưới nước của vật thè dạng mảnh.................71.2.1.Cá Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nướcc nghiên cứu đicn hinh vê chuyên động dưới nước cùa vật the với hiệu ứngkhoang rỗng của các tác giả nước ngoài........................................Luận văn Thạc sĩ Cơ kỹ thuật: Ứng dụng phương pháp lọc kalman hiệu chỉnh bài toán vật thể chuyển động dưới nước
.........71.2.2.Các nghicn cứu đicn hinh về chuyên động dưới nước cùa vật the với hiệu ứngĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬNĐẠI HỌC QUÓC GIA HA NOI TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHẸNGUYỄN VÀN TÌ NGỦNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP LỌC KALMAN H1ỆƯ CHỈNH BÀI TOÁN VẬT THẺ CHƯYẺN ĐỘNG DƯỚI NƯỚCI.UẬNGọi ngay
Chat zalo
Facebook