Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
LỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.“Nang Bách Khoa thiêu đòt đời trai trê" nhưng may ai nhận ra rang Bách Khoa đà cho ta quá nhiều thứ. từ nhừng giảng viên đầy nhiệt huyết sằn sàng trao đi nhưng kiến thức quý giá của bàn thân hay nhùng mùa đồ án lảm nên thương hiệu của trường, không nhừng the mà còn đó lã một mùa hè xanh đậm chất Bác Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.h Khoa mà may ai có thể quên được. Nhưng tiệc nào thi cùng phải đến lúc tàn. cùng đà đến lúc em rời khỏi ghế giáng đường đê bước tiếp trên một chặng đThiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
ường mới.Đoi với em, có lè 4 năm qua sè không được trọn vẹn nếu thiêu đi “Bách Khoa”. Bách Khoa đà cho em nếm trái được thế n«ào Là vui buồn sướng khốLỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.ng tràn ngập trong đổ án, thi cứ hay nhùng Lần gục ngà khi vướng phải một môn học nào đó. Tắt cã đà tôi rèn nên một người sinh viên có thê gánh vác được moi công việc, không nhùng gioi về chuyên mòn mà còn có cà tấm lòng lương thiện.Đầu tiên là lời câm ơn chân thành nhất gữi đến các thầy cò của trườ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.ng Đại học Bách Khoa TPHCM và đặc biệt là các thầy cô trong mái nhà chung cơ khi đà diu dắt. tận tình chi day chúng em từ những bước đi đau tiên trênThiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
giáng đường đại học.Độc biệt, em xin gửi lời câm ơn sâu sắc nhất đến thầy hướng dẫn TS. Nguyền Hải Đảng đà hết lòng giúp đờ và chi bão em trong suốt qLỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.y.Bén cạnh đó lả lời câm ơn dành cho tất cã bạn bè đà giúp đờ lần nhau trong quá trinh học tập tại trường.Cuối củng, em xin gửi lời chúc sửc khoẽ. hạnh phúc đến tẩt cà quý thầy cô. cán bộ nhân viên của trường Đại học Bách Khoa thành phố Hò Chi Minh.Đai học Bách Khoa TP.HCMTp Hồ Chí Minh, tháng 5 năm Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống. 2019Sinh viên thực hiện đề tàiMỤC LỤCMỤC LỤCChương 1 Tông quan.........................................................11.1Giới thiệu ve robot hàn đưThiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
ờng ống (Pipeline Robot).................11.2Phân loại robot đường ống..........................................21.3Tinh hình nghiên cứu trên the giớiLỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống......................51.3.3Robot kiều sâu đo..............................................51.4Tình hình nghiên cứu trong nước....................................61.4.1Robot kiểm tra cống thoát nước.................................71.4.2Robot khảo sát cống ngầm tại TPHCM.............................7 Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.1.4.3Robot thòng đường ông các loại tàu biên - Đại học Bách KhoaTPHCM.................................................. ...81.4.4Robot kThiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
háo sát đường ống - Đại học Bách Khoa TPHCM.............91.5Lý do chọn đề tài..................................................91.6Các yêu cầu và thònLỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“ Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.............................................122.1Kết cấu tồng thế..................................................122.2Một số thiết kế phần chân cúa robot...............................122.2.1Dùng lò xo tự điều chinh......................................122.2.2Cơ cấu sử dụng cặp visme đai ốc....... Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.........................132.2.3Cơ cấu sư dụng ba cặp visme - đai ốc đặt song song............142.3Thiết kế sơ bộ phần thân............................Thiết kế một loại robot hoạt động bên trong đường ống hay còn gọi là robot đường ống.
..............14LỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“LỜI CẢM ƠNLời cảm ơnKê từ ngày đặt nhùng bước chân đần tiên vào giáng đường Hl. mà nay đà 4 cái hè tròi qua dưới mái trường Bách Khoa. Có người nói ’“Gọi ngay
Chat zalo
Facebook