Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 77 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

Đê tài: Điêu khiẽn động cứ trong robot công nghiệpGVHD: NGUYÊN ANH TÚM ỤC L ỤCSVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung Kiên1Đé tài: Điêu khiên

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp động cơ trong robot công nghiệpGVHD : NGUYỀN ANH TÚLỜI NÓI ĐÀUTrong công cuộc xây dựng và phát triến đất nước đang bước thời kỳ công nghiệp hoá-hiện

đại hoá với những cơ hội thuận lợi và những khó khăn thách thức lớn. Điêu này đặt ra cho thê hệ trẻ, nhùìig người chù tương lai của đất nước nhừng nhi Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

ệm vụ nặng nê. Đẫt nước đang căn sức lực và trí tuệ cũng như lòng nhiệt huyết của nhừng trí thức trẻ, trong đó có những kỳ su’ tương lai. Với sự phát

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

triên nhanh chóng của cuộc cách mạng khoa học kỳ thuật nói chung và trong lình vực điện - điện tử - tự động hóa - tin học nói riêng làm cho bộ mặt của

Đê tài: Điêu khiẽn động cứ trong robot công nghiệpGVHD: NGUYÊN ANH TÚM ỤC L ỤCSVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung Kiên1Đé tài: Điêu khiên

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệpoá. Trong những hệ thống điêu khiến vị trí, tốc độ và moment yêu cău sự chính xác cao rãt cân đên một thiết bị đáp ứng.Đây là thách thức và các nhà kh

oa học, nhà sân xuất đã chê tạo ra một loại động cơ thể làm được nhiệm vụ này đó là động cơ servo. Ngày nay hệ thống servo được ú*ng dụng rộng rãi tro Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

ng các hệ thõng, các máy yêu cầu sự chính xác cao. Đối với trường học việc tìm hiếu vê động cơ servo là rãt hạn chê nên tôi cùng muốn tìm hiếu vê nó đ

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

ế có thể hiếu vê động cơ nàyVì thời gian nghiên cứu và điêu kiện thực hiện hạn chê nên chắc chắn không tránh được các sai sót. Rãt mong nhận được sự đ

Đê tài: Điêu khiẽn động cứ trong robot công nghiệpGVHD: NGUYÊN ANH TÚM ỤC L ỤCSVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung Kiên1Đé tài: Điêu khiên

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệpg KiênSVTH : Nguyễn Tôn HùngPhạm Quang Hưng2Phạm Trung KiênĐê tài: Điêu khiến động cơ trong robot công nghiệpGVHD : NGUYỀN ANH TÚLỜI CẢM ƠNĐẽ đê tài c

huyên đê “ Điêu khiển động cơ trong robot công nghiệp” được đi rõ ý hơn thì chúng em xin được đi sâu vào phân “Điều khiến vận tôc và moment động cơ AC Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

-Servo bằng PLC kết hợp WinCC-Flexible Siemens” đê đạt được một số mục tiêu đặt ra, hoàn thành đúng thời gian, chúng em xin chân thành cảm ơn:TS. Nguy

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

ên Anh rú-GVHD -trưởng Bộ môn Tự động hoá công nghiệp-giàng viên Khoa Cơ Khí _ Cơ Điện Tử, Trường Đại học Công Nghiệp Hà Nội đâ tận tình chi bào, giúp

Đê tài: Điêu khiẽn động cứ trong robot công nghiệpGVHD: NGUYÊN ANH TÚM ỤC L ỤCSVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung Kiên1Đé tài: Điêu khiên

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp-chúng em cùng xin chân thành cảm ơn sự giúp dờ và đóng góp ý kiến cùa toàn thế Giáo Viên Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa Cơ Khí, Trường Đại học Kỳ Thuật Công

Nghiệp đà đóng góp nhiều ý kiến và tạo mọi điêu kiện tõt nhất để đê em hoàn thành đê tài này một cách tốt nhất.-Tôi cũng xin chân thành cảm ơn các bạ Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

n sinh viên lớp CD-DH-CDTl-k9 đã giúp đờ và đóng góp ý kiên và động viên trong thời gian thực hiện đồ án tốt nghiệp.Một lân nừa xin chân thành cảm ơn

Điều khiển động cơ trong robot công nghiệp

sự giúp đờ quý báu của quý thây cô và các bạn.Người thực hiệnNguyền Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung KiênSVTH : Nguyễn Tôn HùngPhạm Quang Hưng3Phạm T

Đê tài: Điêu khiẽn động cứ trong robot công nghiệpGVHD: NGUYÊN ANH TÚM ỤC L ỤCSVTH : Nguyên Tôn HùngPhạm Quang HưngPhạm Trung Kiên1Đé tài: Điêu khiên