Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HCM TRUÔNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN NGỌC TUỆNGHIÊN cứư THIÉT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỄN ROBOT DƯỚI NƯỚC DẠNG AUV•DESIGN AND CONTROL AN AUTO

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUVONOMOUS UNDERWATER VEHICLEChuyên ngành : Kỳ thuật cơ điện tử.Măso:60520114LUẬN VĂN THẠC sĩTP. HO CHI MINH, tháng 5 năm 2019CÔNG TRÌNH ĐƯỢC HOÀN THÀNH

TẠI TRƯỞNG đai học Bach khoa -ĐHQG -HCMCán bộ hưởng dán khoa học : PGS.TS Vò Tưởng Quân(Ghi rồ họ, tên. học hàm. hộc vi và chữ ký)Cán bộ chấm nhận xét Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

1 : PGS.TS Nguyễn Thanh Plnrong (Ghi rỏ họ. tèn. họchàm, học vị và chừ ký)Cán bộ chẩm nhận xét 2 : TS Nguyền Vĩnh Hão(Ghi rõ họ. tên. học hàm. học vị

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

và chữ ký)Luận văn thạc sĩ được bảo vệ tại Trường Đại học Bách Khoa. ĐHQG Tp. HCM ngày 01 tháng 07 năm 2019Thành phần Hội đồng đảnh giã luận văn thạc

ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HCM TRUÔNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN NGỌC TUỆNGHIÊN cứư THIÉT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỄN ROBOT DƯỚI NƯỚC DẠNG AUV•DESIGN AND CONTROL AN AUTO

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUVng4TS Nguyễn Vĩnh Hao5TS Phạm Cóng BủngXác nhận cua Chu tịch Hội đồng đánh giá LV vả Trường Khoa quán lý chuyên ngành sau khi luận văn đà được sứa chừ

a (nếu có).CHÙ TỊCH HỌI ĐÓNGTRƯỜNG KHOA co' KHÍLuận văn tòt nghiệpDẠI HỌC Qưỏc GIẠ TP.HCMCỌNG HOA XÀ HỘI CHU NG11ÌA VIỆTTRĨ rỜNG ĐẠI HOC BÁCH KHOANAM Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

Độc lặp - Tự do - Hạnh phúcNHIỆM vụ LUẬN VĂN THẠC sì• • • •Họ lẽn học viên: NGUYÊN NGỌC TUỆMS11V; 1570355Ngày, tháng. năm sinh: 26/02.''1991Nơi sinh:

Nghiên cứu thiết kế và điều khiển robot duới nuớc dạng AUV

TP.11CMChuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Điện TứMã sô : (>05201141. TÊN DẺ TÀI:

ĐẠI HỌC QUOC GIA TP. HCM TRUÔNG ĐẠI HỌC BÁC H KHOANGUYÊN NGỌC TUỆNGHIÊN cứư THIÉT KÉ VÀ ĐIÈƯ KHIỄN ROBOT DƯỚI NƯỚC DẠNG AUV•DESIGN AND CONTROL AN AUTO