Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID không nhó vào thành công đó. Một trong nhưng van đề quan trọng trong các dây truyền tự dộng hoá sân xuất hiện dại là việc diều chinh tốc độ động cơ. Tử trước đen nay, động co một chiêu V an luôn là loại động CƯ được sư dụng rộng rài kê ca trong nhùng hệ thống yêu cầu cao. Vi vậy cm đà được giao đề Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDlài lốt nghiệp là: “Xây dựng hệ truyền dộng diện dộng CO’ một chiều sừ dụng bộ diều khiên 1’11)”. Nội dung de tài dược chia lãm 3 chương:Chương 1. TònXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
g quan vé hệ truyền động điện một chiêuchương 2. Xây dựng mô hình hệ truyền dộng diện một chiều trên Matlab và Simulink('hương 3. Xây dựng tnô hĩnh vậLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDng cap những lài liệu cần thiết cùa thay giáo GS TSKH Than Ngọc Hoàn, làn xin gửi tới hai thay lời cám ơn chân thành. Tuy nhiên, do thòi gian và giới hạn cua đồ án cùng với phạm vi nghiên cứu lài liệu với kinh nghiệm và kiên thức còn hạn chế nền ban đồ án này không tránh khôi nhùng thiếu sót rắt mon Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDg sự đóng góp ý kiến cua thay cô đè bàn đồ án cua em được hoàn thiện hon.Sinh viên thực hiên • ♦Lưu Đức Trường1CHƯƠNG 1. TÒNG QUAN VÉ HẸ TRUYỀN ĐỘNG ĐXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
IỆN MỌT CHIÉU1.1.TÔNG QUAN VÉ ĐỘNG cơ ĐIỆN .MỘT CHIỂU1.1.1.Cấu tạo. phân loại động cư diện một chiêua. Cẩu tạo cùa động cơ điện một chiềuĐộng cơ diện LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDường nó gồm cớ:I ) Mạch tử và dây cuốn kích từ lồng ngoài mạch từ (nen dộng cơ dược kích từ bang nam chàm điện), mạch từ được làm bang sal từ (thép đúc. thép đặc). Dây quan kích thích hay còn gọi là dày quan kích từ dược lâm bang dây diện từ. các cuộn dây điện từ nay được mac nôi liếp với nhau.I) ( Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID'ực từ chinh: 1 .à bộ phận sinh ra từ trường gom có lõi sat cực từ và dây quấn kích lừ lông ngoài lòi sai cực lừ. Lòi sal cục lừ làm bàng nhùng lá thóXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
p kỳ thuật diện hay thép cacbon dây 0,5 den Imm ép lại và tán chặt. I rong dộng cơ diện nhỏ có the diing thép khôi. Cực tù được gán chặt vào vỏ máy nhLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID khi dặt trên các cực tứ. Các cuộn dây kích tứ dược dặt trên các cực ừr nãy dược nơi tiếp -với nhau I) ('ực từ phụ: ('ực tử phụ dược dặt trên các cực từ chính. I.òi thép cúa cực từ phụ thường làm bang thép khối và trên thân cực từ phụ có đật dây quấn mà cấu tạo giong như dây quẩn cực từ chinh, (ực t Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDử phụ dược gấn vảo vó máy nhờ nhùng bulông.+) Gông từ: Gông từ dùng làm mạch từ nối lien các cực từ. dồng thời làm vó máy. Trong động cư điện nhỏ và vXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
ừa thường dùng thép dày uốn và hàn lại, trong máy diện lớn thường dùng thép đúc. (’ớ khi trong dộng cơ diện nhó dùng gang làm vó máy.+) Các bộ phận khLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID còn có tác dụng làm giá đờ ô bi. Trong trường hợp này nap máy thường làm bang gang.Cơ cấu chói than: Đẻ dưa dòng diện từ phan quay ra ngoài. Cơ cấu chỏi than bao gôm có chòi than đặl trong hộp chỏi than nhờ một lò xo ti chặt len cò góp. Hộp chỏi than dược cô định trên giá chỏi than vả cách điện với Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID giá. Giá chối than có thê quay dược dế diêu chinh vị trí chổi than cho đúng chồ, sau khi điều chinh xong thì dùng vít cò định lại.- Phản quay hay ròtXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
o: Bao gôm những bộ phận chinh sau.+) Phân sinh ra sức điện động gôm có:Mạch từ dược làm bang vật liệu sat từ (lã thép kì thuật) xếp lại với nhau. TrêLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDòng dây các dâu dây cua bôi dây dược nòi vời các phiến dong gọi là phiên góp, các phiến góp dó dược ghép cách diện với nhau và cách diện với trục gọi là cô góp hay vành góp.I ỳ trên co góp là cặp troi than làm bang than graphit và dược ghép sát vào thành cô góp nhờ lò xo.I) Lõi sắt phan ứng: Dùng dè Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID dần từ, thường dũng những tam thép kỳ’ thuật diện dày 0,5mm phu cách diện mong ớ hai mạt rồi ép chặt lại để giam tôn hao do dòng diện xoáy gây nên. TXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
rên lá thép có dập hinh dạng rành dê sau khi ép lại thi dặt dây quấn vào. Trong nhùng động cư trung binh trư len người ta còn dập nhùng lỗ thông gió dLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID giừa nhùng đoạn ấy có đè một khe hư gọi là khe hờ thông gió. Khi máy làm việc gió thôi qua các khe hò’ lảm nguội dây quấn và lõi sắt.Trong động cư diện một chiều nhó, lõi sat phan ứng được cp trực tiếp vào trục. Trong động cơ diện lởn, giữa trục và lõi sắt có đật giá ròto. Dùng giá rôto có thê tiết Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID kiệm thép kỳ thuật điện và giâm nhẹ trọng lượng rôto.3+) Dây quán phản ứng: Dây quân phần ứng là phân phát sinh ra suất điện động và cỏ dòng điện chạXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
y qua, dây quấn phần ứng thường làm bàng dây đồng có bọc cách điện. Trong máy điện nho có còng suất dưới vài Kw thường dùng dây có tiểt diện tròn. TroLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDli tâm, ớ miệng rành có dùng nêm để dè chặt hoặc dai chặt dây quấn. Nêm có thế làm bàng tre, gỗ hay bakelit.+) Cô góp: Cổ góp gồm nhiều phiến đong có được mạ cách điện với nhau băng lóp mica dày từ 0,4 den l,2mm và hợp thành một hình trục trôn. Hai dầu trục tròn dùng hai hình ốp hình chừ V ép chặt l Xây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PIDại. Giừa vành op và trụ tròn cũng cách diện bang mica. Duôi vãnh góp có cao lên một ít de hàn các dầu dây cúa các phần tứ dây quấn và các phiến góp đưXây dựng hệ truyền động điện động cơ một chiều sử dụng bộ điều khiển PID
ợc de dàng.b. Phân loại, ưu nhưực diêm cùa dộng co'diện một chiêu-Phần loại động cư điện một chiêuKhi xem xét dộng cơ diện một chiều cũng như máy phátLỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phần LỜI MỞ ĐÀUNgày nay với sự phát triền không ngừng của nền khoa học kỳ thuật đà tạo ra nhùng thành tựu to lớn. trong đó ngành tự động hóa cùng góp phầnGọi ngay
Chat zalo
Facebook