BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 56 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOTNHÓM 8: TÌM IIIEU ROBOT MII3BMGiáng vicn hướng dản:PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhSinh viên thực hiện:1. Nguyền Đứ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BMức Thuận201742482. Nguyền Việt Hoàng201738973. Nguyễn Dức Minh201X16514. Lê Vãn Dương201814345. Phạm l ien Dạt201813896. Nguyền Vãn Dương201814417. Ca

o Thanh Tùng201818198. Trần Minh Thân201817519. Nguyền Trọng Hoàng2017391410. Hoàng Ngọc Dùng20181423MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI TIIIẸU ROBOT MII3BM........ BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

..........11.1Lịch sứ hình thành Robot........................11.2Robot MH3BM.....................................11.3U ng dụng trong công nghiệp.....

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

................21.4 Thông số kĩ thuật...............................21.5Ilinli anh và video lãm việc thục tể............6CHƯƠNG 2. DỘNG HỌC THUẬN VỊ

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOTNHÓM 8: TÌM IIIEU ROBOT MII3BMGiáng vicn hướng dản:PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhSinh viên thực hiện:1. Nguyền Đứ

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM lính toán.....................1]CHƯƠNG 3. MA TRẠN JACOBY............................133.1Ma trận Jacoby..................................133.2Xây dựn

g giao diện tinh toán...................16CHƯƠNG4. DỘNG HỌC DÀO VỊ TRÍ.......................184.1Dộng học đão cùa robot MH3BM....................18CH BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

ƯƠNG 5. TIBET KE QUỸ ĐẠO CIIUYẺN ĐỌNG............215.1Lý thuyết......................................215.2Thiết kế quỳ dạo............................

BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT MH3BM

...21CHƯƠNG 6. XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐỌNG Lực nọc CHO ĐÔITƯỢNG TRÊN TOOLBOX SIMSCAPE/MATLAB......................296.1Thiết kc trcn Solid Work.............

BÁO CÁO BÀI TẬP LỚN MÔN KỸ THUẬT ROBOTNHÓM 8: TÌM IIIEU ROBOT MII3BMGiáng vicn hướng dản:PGS. TS. Nguyễn Phạm Thục AnhSinh viên thực hiện:1. Nguyền Đứ