BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650
BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650
BÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÔN KỸTHUẬT ROBOTNHỎM 10: TÌM HIẺU ROBOT OMRON VIPER 650Giăng viên hướng dẫn:Sinh viên thực hiện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh1. Vù BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650ù Văn Tú201818102. Vù Mạnh Thọ201817703. BÙI Quang Minh201816444. Phạm Duy Thi201817655. Vũ Huy Húng201815126. Phạm Văn Đồng201813977. Đặng Đinh Dùng20181418s. Trương Thanh Hảng201814599. Vũ Ván Long2018163310. Trần Vãn Dương2018144211. Đoàn Đức Anh20181315Hà Nội-01/2022Mục LụcCHƯƠNG I. GIỚI THIỆU R BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650OBOT OMRON VIPER 650..........................31.Giới thiệu về hàng Omron.......................................32.Giói thiệu về Robot Omron Viper 650BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650
............................32.1Thông số kỳ thuật...........................................42.2Kích thước và vùng làm việc...........................BÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÔN KỸTHUẬT ROBOTNHỎM 10: TÌM HIẺU ROBOT OMRON VIPER 650Giăng viên hướng dẫn:Sinh viên thực hiện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh1. Vù BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650HỌC THUẬN ROBOT OMRON VIPER 650.....................71.Xác định các khớp quay vả trục tọa độ..........................72.Xác định các ma trận A.........................................83.Xây dựng phần mềm tinh toán động lực học thuận................11CHƯƠNG III. XÂY DỤNG MA TRẬN JACOBY.............. BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650..................131.Xác định ma trận T „..........................................132.Xác định ma trận JH...........................................BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650
133.Xác định ma trận J............................................154.Xây dựng giao diện............................................16CHƯƠNG IV. ĐỌNG BÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÔN KỸTHUẬT ROBOTNHỎM 10: TÌM HIẺU ROBOT OMRON VIPER 650Giăng viên hướng dẫn:Sinh viên thực hiện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh1. Vù BÀI TẬP LỚN MÔN KỸTHUẬT ROBOT: TÌM HIỂU ROBOT OMRON VIPER 650y.................................23BÁO CÁO BÀI TẬP LỚNMÔN KỸTHUẬT ROBOTNHỎM 10: TÌM HIẺU ROBOT OMRON VIPER 650Giăng viên hướng dẫn:Sinh viên thực hiện:PGS. TS. Nguyền Phạm Thục Anh1. VùGọi ngay
Chat zalo
Facebook