Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 48 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dãn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa c

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docxcông nghiệpViện:DiệnNhóm:Thành viên:4Nguyền Thế Thiết - 20181767 Quách Cao Hiến - 20181465 Nguyên Công Minh - 20181650 Bùi Trung Nghĩa-20181672 Nguyên

Đình chí - 20181350 Đào Cõng Đoàn - 20181393 Trần Minh Hoàng - 20181496 Đỗ Tuấn Quang - 20181710 Vù Mạnh Hùng - 20181513Nguyền Sách Dương - 20181439H Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

À NỘI, 1/2022Lời mở đâuTrong những năm gần đây cùng sự phác triẽn mãnh mê của các lĩnh vực khoa học, ứng dụng của chúng trong các ngành công nghiệp, đ

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

iện tử nhằm nâng cao năng suât và chất lượng sàn phẵm. Đặc biệt, robot công nghiệp là bộ phận cấu thành không thế thiếu trong việc tạo ra nhùng hệ thô

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dãn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa c

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx sử phát triển hấp dân. Ngày nay robot công nghiệp được dùng rộng rãi ở nhiều lĩnh vực sàn xuất. Điều đó xuãt phát từ' nhùng un diêm cơ bân của các lo

ại robot đà được chọn lụn và đúc kẽt lại qua bao nhiêu năm ứng dụng ở nhiêu nước.Với đê tài “Tim hiêu về robot yaskawa ep4000d”, nhóm em sè tim hiẽu c Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

ác vân đề cấu trúc cơ cấu động học, động lực học, lập trình quỷ đạo, điều khiến chuyên động.... Các vần đẽ này sè lần lượt được đê cập trong các chươn

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

g :Chương I: Giởi thiệu chung về robot yaskawa ep4000dChương II: Động học thuận vị tri robotChương III: Ma trận JacobyChương IV: Động học đào vị trí r

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dãn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa c

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx học, giúp nhóm em hiểu rò hơn nhùng gờ mắc trong quá trình học môn Kỷ thuật Robot. Hiẽu được nhùng úng dụng thực tế cùa robot trong công nghiệp. Tuy

nhiên do nội dung mới mẻ, nguồn tài liệu ít ỏi cùng với tầm hiếu biêt còn hạn chẽ nên không tránh khỏi sai sót. Em xin chân thành cám ơn cô Nguyên Phạ Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

m Thục Anh đã giàng dạy và giúp đờ chúng em hoàn thành đồ án môn học này.1MỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI THIỆƯ CHUNG VỀ ROBOT YASKAWA EP4000D..................

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

..61.1Giới thiệu về Robot Yaskawa ep4000d...............................61.2ứng dụng của Robot trong công nghiệp.........................61.3Kết cấu c

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dãn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa c

Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx.........................81.3.3Bộ điều khiến Robot..................................91.4Hình ành hoạt động............................................

...10CHƯƠNG 2. ĐỘNG HỌC THUẬN VỊ TRÍ ROBOT.............................112.1Tính toán động học thuận.....................................112.2Xây dựng Đồ Án Môn Học Đề Tài Robot Yaskawa Ep4000D.docx

phần mềm giao diện động học thuận vị trí................13

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN MÔN HỌCBÀI TẠP DÀI : ROBOT YASKAWA EP4000DGiàng viên hướng dãn: PGS. TS. Nguyền Phạm Thục AnhBộ môn:Tự động hóa c