Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 160 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

ILỜI CẤM ƠNLỞI đầu tiên, tác giả xin gửi lời câm ơn châu thành và sâu sắc tới GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang cũng PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng. Các thầy đà

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian tận tinh hưởng dan và truyền cho tòi những kinh nghiệm quý báu trong nghiên cửu khoa học. Tác giã xin gửi lời căm ơn tới Viện Cơ học - Viện Hàn lãm K

hoa học vã Còng nghệ Việt Nam đã tạo mọi điều kiện thuận lợi trong suốt quả trình làm luận án nãy. Tác giá xin câm ơn sự úng hộ cùa bạn bẻ. đồng nghiệ Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

p đã giúp đờ tạo điều kiện thuận lợi trong quá trinh làm luận án.Cuối cũng, tác giá xin chân thành cam ơn đến gia đinh đả động viên ùng hộ trong suốt

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

quá trình Lãm luận án.IILỜI CAM ĐOANTỏi xin cam đoan đây là công trình nghiên cửu của riêng tỏi. các kết quà nghiên cứu được trình bày nong luận án lã

ILỜI CẤM ƠNLỞI đầu tiên, tác giả xin gửi lời câm ơn châu thành và sâu sắc tới GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang cũng PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng. Các thầy đà

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gianđược cám ơn. các thõng tin trích (lẫn trong luận án này đen được chi rò nguồn gốc.Hà Nội. ngày....tháng.....năm 2018Tác giã huân ánNguyễn Đinh DùngIll

MỤC LỤCLỠI CÁM ƠN...................................................................ILỠI CAM ĐOAN..................................................... Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

...........IIDANH MVC CÁC BÀNG.........................................................VIIIDANH MỤC CÁC HÌNH VỄ, ĐO THỊ...............................

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

...............VIIIMỜ ĐÀU.......................................................................1Chương 1 TỐNG QUAN VẺ BÁI TOÁN ĐONG Lực HỌC VÀ ĐIÈL’

ILỜI CẤM ƠNLỞI đầu tiên, tác giả xin gửi lời câm ơn châu thành và sâu sắc tới GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang cũng PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng. Các thầy đà

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian............31.2So sánh robot nối tiếp và robot song song.............................31.3Giới thiệu về hai robot song song Delta không gian 3RUS và 3

PUS đà chề tạo...51.4ứng dụng của robot song song..........................................71.4.1ứng dụng trong công nghiệp........................... Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

.............71.4.2ứng dung trong mỏ phỏng...........................................81.4.3ứng dụng trong y học ......................................

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

......101.4.4Các ứng dụng khác........................................................111.5Một số nghiên cứu về dòng lực học vá diều khiền robot song

ILỜI CẤM ƠNLỞI đầu tiên, tác giả xin gửi lời câm ơn châu thành và sâu sắc tới GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang cũng PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng. Các thầy đà

Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian............141.6Các nghiên cứu tại Việt Nam..................................................151.7Xác định vấn đề cần nghiên cửu của luận án.........

..........................17Kết luận chương 1...................................................................18Chương 2 XÂY DỰNG MÒ HÌNH cơ HỌC VÀ Luận án động lực học ngược và điều khiển chuyển động của robot song songh delta không gian

MỎ HÌNH TOÁN HỌC CHO ROBOTSONG SONG DELTA KHÔNG GIAN..........................................................19

ILỜI CẤM ƠNLỞI đầu tiên, tác giả xin gửi lời câm ơn châu thành và sâu sắc tới GS. TSKH. Nguyễn Văn Khang cũng PGS. TS Nguyễn Quang Hoàng. Các thầy đà