báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) cao và ứng dụng khoa học kĩ thuật vào đời sống xã hội. Khoa học kì thuật thời kì trước, robot thường được ứng dụng vào công nghiệp nặng, trợ lực thay cho sức người. Ngày nay, xã hội càng hiện đại, càng phát triến thì robot được ứng dụng vào đời sõng thường nhật của con người ngày càng lớn. Đó là xu báo cáo đồ án robot hút bụi (1) hướng của thê giới cũng như là xu hướng cùa Việt Nam trên con đường công nghiệp hóa - hiện đại hóa đất nước cùng như hội nhập quốc tẽ.Robot hút bụi lbáo cáo đồ án robot hút bụi (1)
à một đê tài hêt sức thú vị, nó giúp cho con người tiêt kiệm thời gian hom, tăng khoáng thu kinh tế hom từ đó nâng mức sống cùa mòi gia đình. Ngoài raRobot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) mà không cân nhiều đến bàn tay con người.Trong quá trình thực hiện đề tài, nhóm có sự giúp đờ rất nhiều của thầy ThS. BÙI VĂN HÙNG - khoa cơ khí trường ĐH. SPKT Đà Nằng - ĐHĐN trong suốt quá trinh. Nhóm đã phát huy được thế mạnh cùa từng thành viên đẽ thực hiện từng chù đề nhò.Quá trình thực hiện và báo cáo đồ án robot hút bụi (1) hoàn thành đề tài không tránh khỏi sai sót, mọi nhận xét, góp ý của thây và các bạn đều vô cùng quý giá. Đó cùng là tiên đê đê nhóm chúng tôi bõ sungbáo cáo đồ án robot hút bụi (1)
và hoàn thiện.Nhóm chúng tôi xin chân thành càm ơn.Thay mặt nhómSinh viênNguyền Văn ĐúngDũng, Hưng, Ân. Dức1https://khothuvien.cori!Robot hút bụi - TRobot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ......................................8Hình 1.2: Cực từ chính..........................................................................................................................8Hình 1.3: cãu tọo rotor của dộng cơ điện một chiêu.................................................................. báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ............................9Hình 1.4: Lõi sát phân ứng...............................................................................................báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
......................10Hình 1.5: Lực diện từ sinh ra trên cuộn dây làm cho cuộn dây quay.................................................... 11 HìnhlRobot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) cuộn dây hoạt động càng mượt hơn..........................................................................................12Hìnhl.8: Đặc tính cơ của động cơ khi thay dõi diện trớ........................................................................................13Hình 1.9: Đặc tinh cơ cùa dộng c báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ơ khi giùm từ thông...........................................................................................14Hình 1.10: Đặc tinh cơ của dộng cơ khibáo cáo đồ án robot hút bụi (1)
thay dõi diện áp....................................................................15 Hình 1.11 :Động ơ bánh xe.....................................Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) .........................................................21 Hình 1.13: Đõ thị dặc tính nhân rõ dộng lực và thời gian tâng tỏc..............................................................................24Hình 1.14: Arduino R3.......................................................................... báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ...............................................26 Hình 1.15: Các chân điều khiên của arduino..........................................................báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
.............................27 Hình 1.16: Board mợch Arduino.........................................................................................Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ..........34 Hình 1.18: Xung cùa cám biên ờ chê độ 1........................................................................................................38Hình 1.19: Xung câm biến ở chẽ dộ 2..................................................................................................38Hình 1. báo cáo đồ án robot hút bụi (1) 20: Servo........................................................................................40Hình 1.21: Sơ dô láp dột tnợclì điêu khiên robot...báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
..................................................................................43Hình 2.1: Hình cát mica bâng máy..................................Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ....................................................48Hình 2.3: Chói phụ...................................................................................................................49Hình 2.4: chỏi chính........................................................................................... báo cáo đồ án robot hút bụi (1) ......................49Hình 2.5: Tâm lọc bụi.........................................................................................................báo cáo đồ án robot hút bụi (1)
.......51Hình 2.6: Hộp chứa bụi.......................................................................................................................Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng báo cáo đồ án robot hút bụi (1) h xe dièu hướng.........................................................................................................52Hình 2.9: Robot hút bụi 2D báng Autocad sau khi hoàn thành...........................................................................53Hình 2.10: Sơ dỏ mợch diện của ác độngcơ... báo cáo đồ án robot hút bụi (1) .......................................................................54Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nâng Robot hút bụi - ThS. Bùi Vân Hùng - DH SPKT ĐNLỜI NÓI ĐĂUTừ cuộc cách mạng công nghiệp cuõi thẽ ki XVII đến nay, con người không ngừng sáng tạo, nângGọi ngay
Chat zalo
Facebook