BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 76 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHÓ HỎ CHÍ MINH . TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOAKHOA Cơ KHÍ BỌ -MÒN Cơ ĐIÊN TỨBÁO CÁOĐỎ ÁN THIÉT KÉ HỆ THÓNG co ĐIỆN TỬDề tài :A THIẾ

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) ẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIÈL KHIỂNA __________ ’__________________ , _ _ _ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) ỉGVHD : TS. LẺ ĐỨC HẠNHSinh viên thực hiện :

3 Phạm Hoàng Duy1510494Bùi Vù Hoàn1511098Lê Tiến Hoàng1511124TP.HỒ Chi Minh, tháng 12 năm 2018GVHD : TS.LẼ Đưc HẠNHĐÕ ÁN THIÉT KÉ HỆ THÔNG cơ ĐIỆN TỬM BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

ỤC LỤCDANH SÁCH HÌNH ẢNH.....................’.......*..................................iiiDANH SÁCH BẢNG BIỂU........................................

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

.........................VMỤC TIÊU THIÊT KẾ...................................................................1CHƯƠNG 1 : TỎNG QUAN...................

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) a các xe dò line thòng dụng................................21.2.1.Phần cơ khi..............................................................21.2.2.Cấu

trúc cơ bán cũa xe dò line...........................................91.2.3.Cám biến :...............................................................9 BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

1.2.4.Cấu trúc điều khiển :...................................................131.2.5.Giãi thuật diều khiên :.........................................

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

........141.3.Đặt đầu bài:................................................................14CHƯƠNG 2 : PHƯƠNG ÁN THIÊT KÉ.............................

BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ) .....................................162.3.Cấu trúc diều khiển:.......................................................172.4.Bộ điều khiển :...........

.................................................172.5.Phương án thiết kề :.......................................................17CHƯƠNG 3 : THIÊT K BÁO cáo đồ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử đề tài THIẾT kế, CHẾ tạo và điều KHIỂN ROBOT dò LINE (LINE FOLLOWING ROBOT )

É cơ KHÍ.........................................................18