Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 78 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện n diều khiển tối ưu (l.QR). lý thuyết logic mờ (Fuzzy l.ogic). kỳ thuật Trượt (Sliding Mode), ứng dụng cùa giai thuật di truyền (Genetic Algorithm - G

A) trong việc tối ưu thuật toán diều khiên truyền thông.Đối tượng mã tác gia áp dụng các thuật toán kế trẽn lã "Mò hình xe dạp diện tự thăng bang”. Dô Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

i tượng này là một hệ phi luycn râl cao. Cùng giông như các hệ thòng như con lắc ngược, "Mô hĩnh xe dạp diện tự thăng bang” lã một dối tượng rẩt khô d

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

ê diều khiên ổn định ỡ trạng thái thăng bảng. Việc điều khiển đôi hói phãi có được bộ diều khiên với dộ chu an xác cao và tốc dộ dãp ứng nhanh.Tác gia

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện ã tai chương trinh xuống KIT STM32F407VG. KIT vi diều khiển này dược kết nối với các ngoại vi cần ihiếl cho mô hình như câm biến độ nghiêng MPU 6050.

động Cơ. encoder, mạch diều khiển công suất....Kốl quá đạl được lù luận văn cho thấy các thuậl loán mà lác giá sứ dụng trong dể tài dều cho kết qua tố Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

t trong việc điều khiên ồn dịnh dối tượng. Đây là bước khơi đâu cho việc nghiên cứu áp dụng ihuậl loán vào lự động hóa trong cõng nghiệp mà tác gia da

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

ng hướng đến.viABSTRACTIn this thesis topic, the author studies about the application of control algorithms including Proportional. Integral. Derivati

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện l control algorithms.The object that the author applied those algorithms is “Self-balancing electric bike model”. This object was a high non-linear sy

stem. Like systems such as inverted pendulum. “Self-balancing electric bike model” was a difficult object to control Stably in a balanced status. Cont Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

rolling required the controller with the high accuracy and fast speed of response.The author designed PID. LQR. Fuzzy. LQR-GA, Sliding mode controller

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

s on Matlab Simulink. Then, with the stable results achieved from the simulation, the author downloaded the program to KIT STM32F407VG. This microcont

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện he thesis indicated that the algorithms used in the topic all led to good results in stably controlling the object. This is the initial step for study

ing the application of algorithms into industrial automation that the author targets.viiMỤC LỤCLÝ LỊCH KHOA HỌC....................................... Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

...........iLÒI CAM 1)0AN....................................................ỉiLỜI NÓI ĐẤU.....................................................iiiCÁM

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

TẠ............................................................VTÓM TẤT..........................................................viABSTRACT............

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện ............................xiiDANH SẤCII CÁC HÌNH............................................xiiiD.ỶNTI SÁCH CẤC BÁNG................................

...........xviiChưưng 1.........................................................18TỎNG QUAN........................................................1«1 Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

.1rông quan vê hưíÝng nghiên cửu, tóm tai các két quà nghiên cửu trong vàngoài nước, các vấn dề khoa học côn tồn tại cằn nghiên cứu dê giãi quyết hiện

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

nay...........................................................I 81.1.1Dặt vẩn đề............................................................181.1.2Cá

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán

Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện ý nghĩa khoa học và cơ sớ thực tiễn cùa để tài nghiên cửu.191.3Mục liêu nghiên cứu........................................201.4Đối lượng nghiên cứu..

.....................................201.5Nhiệm vụ và giới hạn để tài................................20viii Điều khiển thăng bằng cho hệ mô hình xe đạp điện

TÓM TÁTTrong đề lài luận văn này. tác giã nghiên cứu về vice áp dụng các thuật toán diều khiển như là: thuật toán vi tích phàn ti lệ (PID). thuật toán