CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
LỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan răng đồ án này hoàn toàn do chúng em tự lìm hiếu, tự làm theo sự hướng dần nhiệt tình của thây giáo Lế Thị Thu Thủy. CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS . Các nội dung, kết quả trong đồ án này là trung thực và hoàn toàn chưa được công bố dưới bất kì hình thức nào.Trong đò án có sử dụng kiên thức, các nhận xét, đánh giá cũng như các thông số cùa các tác giâ, cơ quan tố chức mà chúng em tham khảo từ nhiêu nguồn khác nhau, được ghi rõ trong phần tài li CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS ệu tham khảo.Trường Đại học Kỳ thuật Công nghiệp Thái Nguyên không liên quan đến những vi phạm bàn quyên, quyền tác giả do chúng em gây ra trong quá tCÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
rình thực hiện đồ án (nếu có).Sinh viên thực hiệnNguyễn Việt HưngSVTH: Nguyên Việt Hưng CĐT.021GVHD: Lê Thị Thu ThúyMục lụcCHƯƠNG 1 :TÕNG QUAN VẾ ROBOLỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan răng đồ án này hoàn toàn do chúng em tự lìm hiếu, tự làm theo sự hướng dần nhiệt tình của thây giáo Lế Thị Thu Thủy. CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS ot........41.2.1Sơ lược về quá trình phát triển cùa robot công nghiệp :.41.2.2Phân Loại robot.........................................81.3-ứng dụng của robot công nghiệp trong sàn suất:..........151.4- Tống quan robot gắp phôi trong sàn xuất:.................161.5- Giới thiệu robot gắp phôi 4 bậc tự CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS do định thiết kê......191.6Kết Luận.................................................19CHƯƠNG 2: ĐỘNG HỌC ROBOT 4 BẬC Tự DO..........................2CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
02.1Tính toán động học thuận robot...........................202.1.1Đặt bài toán.............................................202.1.2Sơ đô động học....LỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan răng đồ án này hoàn toàn do chúng em tự lìm hiếu, tự làm theo sự hướng dần nhiệt tình của thây giáo Lế Thị Thu Thủy. CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS ..............242.2.1Giài bài toán ngược trên EXCEL.........................262.2.2Kết quà bài toán động học ngược........................312.2.3Kết Luận.................................................33CHƯƠNG 3 CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢTCỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS......................... CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS ..............343.1Tìm hiếu về các loại khớp trượt..........................343.2Vẽ robot va mô phỏng khớp trượt của robot trên solidwork.363.2.1Vẽ roCÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS
bot bâng solidwork................................363.2.2Mô phỏng chuyến động khớp trượt của robot trên solidwork.533.3Kết luận.......................LỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan răng đồ án này hoàn toàn do chúng em tự lìm hiếu, tự làm theo sự hướng dần nhiệt tình của thây giáo Lế Thị Thu Thủy. CÁC KHỚP TRƯỢT VÀ MÔ PHỎNG KHỚP TRƯỢT CỦA ROBOT TRÊN SOLIDWORDS ..56LỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan răng đồ án này hoàn toàn do chúng em tự lìm hiếu, tự làm theo sự hướng dần nhiệt tình của thây giáo Lế Thị Thu Thủy.Gọi ngay
Chat zalo
Facebook