(Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do
(Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do
_ J —J— 2 ẫ—J_2L_ Us 21:2 dBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHsILUẬN VĂN THẠC sĩ NGUYÊN MINH QUANGLljTIriOỊTH (Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do HIẾT KÉ MÔ HÌNH ĐIÊU KHIÊN ROBOT 5 BẬT Tự DONGÀNH: KỸ THUẬT Cơ ĐIỆN TỦ'-60520202Tp. Hồ Chí Minh, năm 2016LDn1BỌ GIẢO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÕ HÕ CHÍ MINHLUẠN VĂN THẠC sĩ NGUYÊN MINII QU.VNGTĨĨĨÉT KÉ MÔ TĨỈNĨĨ DTẺU KĨĨĨÈN ROBOT 5 BẠT Tự DONGÀNH: KỲ THUẬT co' DIÊN TỬ- 6 (Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do 0520202Tp. Hồ Chí Minh, năm 2016Chương 1TÓNG QUAN1.1Tổng quan về hướng nghiên cứu.Con người tữ lâu dà muốn chế tạo một cồ máy có thể bắt chước kỳ năng(Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do
lao động của đôi tay, thay mình lãm nhùng việc nặng và nguy hiêm. Robot là đôi tượng được con người gữi găm nhiêu tri thức vê y khoa, cơ khi. điện-đi_ J —J— 2 ẫ—J_2L_ Us 21:2 dBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHsILUẬN VĂN THẠC sĩ NGUYÊN MINH QUANGLljTIriOỊTH (Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do năng quan sát. cám nhận bán thân và môi trường xung quanh. Việc thành còng bước đâu trong nhùng nghiên cửu về tri tuệ nhàn tạo, hứa hẹn robot trong tương lai có những hành xtr giông như con người.Ngây nay Robot dược ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành công nghiệp. Nhưng ứng dụng ban dầu bao gồm gap (Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do dặt vật liệu, hán diêm vã phun sơn. Các công việc cúa con người trong môi trường khác nghiệt như trong lò đúc, xướng ren, xưởng hãn vã phóng xạ dẩn d(Luận văn thạc sĩ) thiết kế mô hình điều khiển robot 5 bật tự do
ược thay bang Robot.Hình 1.1: Robờĩ hànHình 1.2: Robờĩ náng, chuyển_ J —J— 2 ẫ—J_2L_ Us 21:2 dBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHsILUẬN VĂN THẠC sĩ NGUYÊN MINH QUANGLljTIriOỊTH_ J —J— 2 ẫ—J_2L_ Us 21:2 dBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINHsILUẬN VĂN THẠC sĩ NGUYÊN MINH QUANGLljTIriOỊTHGọi ngay
Chat zalo
Facebook