(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
Thiết kế và thi công robot dò dường sư dụng thuật loàn PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BẢN (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min NG.................................................-3 -DANH MỤC CÁC HĨNH.................................................- 4 -PHÁN MỚ ĐÀU.......................................................-5-CHƯƠNG 1: TONG QUAN ROBOT DÒ ĐƯỜNG................................- 6 -1.1Tổng quan về ứng dụng vi diều k (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min hiển.........................- 6 -1.2 Giới thiệu VC robot dò đường................................- 6 -1.2.1Giới thiệu................................(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
...............- 6 -1.2.2Hoạt dộng................................................- 7 -1.3ứng dụng robot dò dường.....................................Thiết kế và thi công robot dò dường sư dụng thuật loàn PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BẢN (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min thiết kế..........................................- 10 -2.2.1Sơ dồ khối...............................................- 10 -2.2.2Phân tích chức năng các khối.............................- 10 -2.2.3Nguyên lý hoạt động của hệ thòng.........................- 1 1 -2.3Lụa chọn liuh kiệu.................. (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min ........................-13 -2.3.1Khối diều khiển..........................................-13 -2.3.2Module diều khiển dộng cơ L293D..................(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
........- 18 -2.3.3Module câm biến hông ngoại TCRT5000......................- 20 -2.3.4Động cơ giám lóc l)C.....................................- 21 -Thiết kế và thi công robot dò dường sư dụng thuật loàn PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BẢN (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min ÍCH Tin ẠT TOÁN PID VÀ ƯNG DỤNG TRONGROBOT DÒ DƯỜNG....................................................- 23 -3.1Giới thiệu..................................................- 23 -3.2Đ|uh nghĩa thuật toán PID...................................- 23 -3.3Phuong pháp diều chế dộ rộng xung (PWM)........... (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min ..........- 24 -3.4Giải thuật điểu khiển vi tích phân tì lệ (PID)..............- 25 -3.5Ưng dụng giài thuật trên robot dò đường.....................-(Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min
26 -3.5.1Mô hình PID áp dụng cho robot dò đường...................- 26 -3.5.2Giải thuật PID...........................................-27-SVTH: Trần TThiết kế và thi công robot dò dường sư dụng thuật loàn PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BẢN (Luận văn thạc sĩ) thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID min .-28 -Thiết kế và thi công robot dò dường sư dụng thuật loàn PIDMỤC LỤCMỤC LỤC...........................................................-1-DANH MỤC CÁC BẢNGọi ngay
Chat zalo
Facebook