MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
BÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18I MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS IT5ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNGĐẠI HỌC CỒNG NGHỆ THÔNG TIN VÀ TRUYỀN THÔNG VIỆT HÀNBÁO CÁO CHUYÊN ĐỀ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VĂN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN van PHƯỚCLỚP: 18IT5Đờ Nằng, tháng năm 2020NHẬN XÉT (cúa giáng viên hướng dẩn)Giáng viên hướng dàn MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS (Kí tên)MỤC LỤC1. Khái quát ChungTurtleBot là một robot nên tảng tiêu chuẩn ROS. Turtle có nguồn gốc từ robot Turtle, được điều khiển bởi ngôn ngừ lậMÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
p trình máy tính giáo dục Logo vào năm 1967. Ngoài ra, nút rùa, xuất hiện lân đầu trong hướng dân cơ bản của ROS, là một chương trình bât chước hệ thõBÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18I MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS uồn từ mai sau của con rùa. TurtleBot, có nguồn gổc tù’ Logo con rùa, được thiết kê đê dề dàng dạy những người mới làm quen với ROS thông qua TurtleBot cũng như dạy ngôn ngừ lập trình máy tính sử dụng Logo. Kế từ đó TurtleBot đà trờ thành nền tàng tiêu chuẩn của ROS, là nền táng phô biến nhất giừa c MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS ác nhà phát triển và sinh viên.Có 3 phiên bản của mô hình TurtleBot. TurtleBotl được phát triển bới Tully (Quân lý nền tàng tại Open Robotics) và MeloMÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
nee (Giám đổc điêu hành của Fetch Robotics) tù’ Willow Garage trên robot nghiên cứu dựa trên Roomba của iRobot, Create, đẽ triền khai ROS. Nó dược pháBÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18I MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS 017, TurtleBot3 được phát triển với các tính năng bõ sung các chức năng còn thiêu cùa người tiền nhiệm và nhu câu của người dùng. TurtleBot3 sử dụng thiết bị truyền động thông minh ROBOTIS DYNAMIXEL đẽ lái xe.TurtleBot3 là một robot di động nhỏ, giá cà phái chăng, có thẽ lập trinh, dựa trên ROS đê s MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS ữ dụng trong giáo dục, nghiên CÚM, sờ thích và tạo mâu sàn phấm. Mục tiêu cùa TurtleBot3 là giâm đáng kẽ kích thước cùa nền tàng và hạ giá thành mà khMÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
ông phải hy sinh chức năng và chất lượng cùa nó. đông thời cung cãp khà năng mờ rộng. TurtleBot3 có thẽ được tùy chình theo nhiêu cách khác nhau tùy tBÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18I MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS ệu quà về chi phí và kích thước nhò, phù hợp với hệ thống nhúng mạnh mè, càm biến khoáng cách 360 độ và công nghệ in 3D.Công nghệ cốt lõi cùa TurtleBot3 là SLAM, Điều hướng và Thao tác, làm cho nó phù hợp với các robot phục vụ tại nhà. TurtleBot có thẽ chạy các thuật toán SLAM (bàn địa hóa và lập bà MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS n đô đỏng thời) đẽ xây dựng bàn đô và có thế lái xe quanh phòng cùa bạn. Ngoài ra, nó có thế được điều khiến từ xa từ máy tính xách tay, bàn di chuộtMÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
hoặc điện thoại thông minh chạy Android. TurtleBot cùng có thẽ theo dồi chân cùa một người khi họ đi bộ trong phòng. Ngoài ra, TurtleBot3 có thẽ được BÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18I MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS ATOR có ưu điếm là tương thích với Waffle TurtleBot3 và Waffle Pi. Thông qua5khá năng tương thích này có thế bù đắp cho sự thiếu tự do và có thê có sự hoàn thiện hơn như một robot dịch vụ với SLAM và khả năng điều hướng mà TurtleBot3 có.1.1 Thông báo•10/15/2020 ROS 2 Foxy phát hành•21/08'2019 ROS 2 MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS Dashing phát hành•20/08'2019 Navigation2 phát hành Dashing - video demo•02/01/2019 Thông báo các gói mới cho TurtleBot3 trong ROS2 (bao gồm cả CartogrMÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROS
apher và Navigation?)•17/12/2018 ros2arduino phát hành: Thư viện Arduino đê giao tiếp với ROS2•21/09/2018 ứng dụng đâu tiên của Mạng XEL + Phân phôi 1BÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18IBÁO CÁO CHUYÊN ĐÈ 3ĐỀ TÀI: MÔ PHỎNG SLAM, NAVIGATION TRÊN ROSGVHD: TS.PHAN TH| LAN ANHSINH VIÊN: PHAN VÃN TRÍ vủ THỊ KIM OANH NGUYÊN VAN PHƯỚCLỞP: 18IGọi ngay
Chat zalo
Facebook