Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 79 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

IL 2_ Bl 22 ^2_ — Bl l2d • ’Bl -Hl — L_ ^1 2§EBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHíĩrCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHO

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot OA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN cứu ĐIÈU KHIẾN CÁNH TAY ROBOT THIÉU DẪN ĐỘNG HAI BẠC Tự DO - PENDUBOTreMÃ SỐ: SV2020-158Tp. Hồ Chí Minh, thảng 08/2020IBỘ G

IÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠOTRƯỜNG ĐII Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN cứt) KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CÚÌI DIỀU KHIÊN CÁNH TAY ROBOT THIẾ Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

U DẤN DỘNG HAI BẠC Tự DO - PENDUBOTSV2020-158Chù nhiệm dề tài: TRÀN MINH DƯCTP IIỒ Chí Minh, 08/2020BỘ GIÁO DỰC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG Ỉ)H Sir PHẠM KỶ THUẬT

Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do pendubot

TPHCMBÁO CÁO TÔNG KÉTĐẺ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊNNGHIÊN CÚ I DIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT THIÊU DẤN DỌNG H AI BẬC TỤ’ 1)0 - PLNDUBO ISV2020-

IL 2_ Bl 22 ^2_ — Bl l2d • ’Bl -Hl — L_ ^1 2§EBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HÔ CHÍ MINHíĩrCÔNG TRÌNH NGHIÊN cứu KHO