Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 143 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

iMỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iDANH .MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.............................ivDANH .

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường .MỤC HÌNH....................................................viMÕ DẢU.............................................................1CHƯƠNG 1. TÒNG QUAN

VẺ TAY MẤY CÔNG NGHIỆP.........................51.1.Khái quát vê tay máy công nghiệp............................51.1.1.Khái niệm chung............... Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

...........................51.1.2.l inh hĩnh nghiên cứu phát triền robot trẽn thê giới..........61.1.3.Tinh hình nghiên cứu phát Iricn robot ớ Việt Na

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

m..............71.2.Phân loại tay máy robot công nghiệp.........................91.2.1.Phân loại theo kết cấu...................................91.2.2

iMỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iDANH .MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.............................ivDANH .

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường img dụng.................................131.3.Lục lương lác giừa robot với môi Irường làm việc...........141.4.Các nguyên nhàn gây ra sai so trong qu

á trinh lảm việc của robot.151.5.Các phương pháp điều khicn robot.................................151.6.Kêt luận chương 1............................. Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

...................18C HƯƠNG 2. Cơ SỞ LÝ THUYÉT KHAO SÁT DỌNG HỌC, DỌNG Lực HỌC CỦA TAY MẤY CÔNG NGHIẸP............................... 192.1.Cơ sớ

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

lý thuyết khảo sát động học cùa lay máy bang phương pháp ma trậntruyền..........................................................192.2.Khảo sál sai so

iMỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iDANH .MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.............................ivDANH .

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường ......................292.3.2.Phương pháp sứ dụng Nguyên lý D'Alembert......................302.3.3.Phương pháp sư dụng Phương trinh Lagrange loại II.

............31iiCHƯƠNG 3. KHAO SÁT ĐỌNG Lực HỌC TAY MÁY VÀ ÁNH HƯỞNG CỦA CÁC SAI SÓ CHUYÊN ĐỘNG ĐÉN Độ CHÍNH XÁC CỬA TAY MẤY.......................... Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

........’..........................403.1.Thiết lập hệ phương trinh dộng lực học của tay máy robot chuỗi dộng họchờ ...................................

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường

.....................................403.2.Xác định phân lực dộng lực tại các khớp của tay máy phăng.............603.3.Thiết lập phương trình động lực

iMỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iDANH .MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.............................ivDANH .

Nghiên cứu động lực các tay máy công nghiệp chịu tương tác lực từ môi trường máy.............................673.3.3.Độ sai lệch cúa chuyên dộng chương trinh của tay máy.........75

iMỤC LỤCMỤC LỤC............................................................iDANH .MỤC CẤC KÝ HIỆU VÀ CHƯ VIẾT TẤT.............................ivDANH .