NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 114 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPNGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐlỂư KHIỂN XE HAI BÁNH TựCÂN BANGSINH VIÊN : HỔ VĨNH TRÌNHM

NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG MSSV:11235911LỚP: DHDI7BGVHD: ThS. NGUYEN đức toànTP. HCM, NĂM 2015PHIÊU GIAO ĐỂ TÀI KHÓA LUẬN TốT NGHIỆPHọ và tên sinh vièn/nhóm sinh viên được giao

đề tàiKhóa luân tốt nghiệp________________________Sinh viên: Hồ Vĩnh Trình(1): Hồ Vĩnh Trình, MSSV: 11235911-Tên đế tàiNGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỂU K NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

HIÊN xe hai bánh tự cản bằng-Nội dung■Tìm hiên về các loại scooter, nguyên lý cơ bàn về cân bằng.■Tính toán các tham số động lực học, hàm trạng thái (

NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

space-state) của mò hình.■Xây dựng mò phòng trên Labview 2014.■Thiết kê mạch điều khiển trung tâm, làm nhiệm vụ xừ lý tín hiệu đo và đưa ra các quyết

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPNGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐlỂư KHIỂN XE HAI BÁNH TựCÂN BANGSINH VIÊN : HỔ VĨNH TRÌNHM

NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG iến đê có được giá trị đo góc chính xác.■Xây dựng thuật toán điều khiên cho động cơ, giữ thăng bằng và ngăn ngừa quá tài của các bánh xe.- Lập trình đ

iều khiển.-Kết quà■Thiết lập mô hình toán và hàm trạng thái cho mó hình.-Xây dựng chương trình mô phòng hoạt động bằng Labview.-Hoàn thành mô hình xe NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

hai bánh tự cân bằng và hoạt động tốt trên địa hình phầng.Giàng viên hướng dẫnTp. HCỈVÍ, ngày 15 tháng 06 năm 2015Sinh viênNguyễn Đức ToànHồ Vĩnh Trin

NGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐIỀU KHIỂN XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

hNHẬN XÉT CÚA GIÁNG VIÊN HƯỚNG DÂN2https://khothuvien.cori!Khóa luận tốt nghiệpSinh viên: Hổ Vĩnh Trình3

ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM KHOA CÔNG NGHỆ ĐIỆNKHÓA LUẬN TỐT NGHIỆPNGHIÊN CỨU LABVIEW TRONG ĐlỂư KHIỂN XE HAI BÁNH TựCÂN BANGSINH VIÊN : HỔ VĨNH TRÌNHM