Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 98 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIĐỒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnhNgành Kỹ thuật điều

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh u khiển và Tự động hóa c huyên ngành Tự dộng hóa công nghiẹpGiáng viên hirớng dẫn:Chừ kỷ của GVIIDBộ mòn:Viện:Tự động hóa cóng nghiệp ĐiệnHÀ NỘI, 6/20

21ĐÈ TÀI TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế điều khiến hê thống Robot phân loại sàn phẩm ứng dụng xừ lý ảnh.Giáo viên hướng dẫn Ký vã ghi rõ họ tênLòi cá Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

nì 011Sau thời gian học tập dưới mái trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội. được sự truyền dạt kiến thức và giúp đờ tận tình cùa quý Thầy Cò Giàng viên là h

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ành trang quỷ báu cho sự nhận thức và hiểu biết của em ngày hôm nay. Em xin ghi nhận nơi nãy lòng biết ơn chân thành nhất dối với tất ca các Thầy Cô v

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh úng em nghiên cứu đê hoàn thiện bài báo cáo lôt nghiệp này .Do kiên thức còn hạn hẹp nên không tránh khói nhùng thiêu sót trong cách hiểu, lồi trình b

ày. Em rất mong nhận dược sự dỏng góp ý kiến cua quý thầy cô. các bạn bẽ dể báo cáo tốt nghiệp dạt kết quá tốt hơnTóm tắt nội dung dồ ánNhiệm vụ chinh Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

cùa dồ án là thiết kế hệ thống phân loại sân phàm ững dụng xữ lý anh. Các vấn dề cần thực hiện bao gồm:-Xây dựng phẩn cứng cho hệ thống gồm PLC vã cá

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

c module dê diều khiên bón động cơ Servo tương ứng với bón trục X. Y. z, R.Cấu hình các module và cơ cấu chắp hành cho hệ thống.-Cẩu hĩnh hệ thống cam

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh xác.-Thiết kế giao diện diều khiên giâm sát cho PC.-Kết nối dừ liệu cua hệ thống với phần mềm SQL server dê quan lý dừ liệu.Kết qua cùa dồ án thu dượ

c dạt yêu cẩu mà dề tài dặt ra. Đề tài có thè mờ rộng đê phù hợp hơn với yêu câu của cồng nghiệp nhu nâng câp cơ cầu cơ khí. lãng độ dài hành trinh, t Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ăng hiệu suâl làm việc bang cách làm giám thời gian giừa các lần xư lý ánh, phân loại san phẩm dựa trên hĩnh dâng và mâu sắc cua vật dê có thế phân lo

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

ại nhiều loại sàn phàm khác nhau.Trong quá trinh lãm dồ án về dề tài dược giao thi em dă tích lùy thêm dược nhiều kiến thúc về PLC, đặc biệt là dòng Ĩ

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh ng như cách thức một hệ thống phân loại sân phâm hoạt động trong thực thê. Ngoài ra chúng em cùng được nàng cao kỳ năng làm việc nhóm và làm báo cáo.S

inh viên thực hiện Ký vả ghi rõ họ tênMỤC LỤCCHƯƠNG 1. GIỚI THIỆU CHUNG VÈ HỆ THÓNG ROBOT TAY MÁYKESTREL........................... ................. Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

..........11.1Đặt vấn đề...............................................11.2Robot Kestrel............................................41.2.1Khung lay má

Nghiên cứu, thiết kế điều khiển hệ thống Robot phân loại sản phẩm ứng dụng xử lý ảnh

y Kestrel.............................41.2.2Động cơ dồng bộ Servo Mitsubishi IIG-KR053B.......61.2.3Biến tần Servo Mitsubishi MR-J4-10B............. 1