Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 83 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí Robot IAI sử dụng PLC KeyenceHoàng Trung Anhanh.ht 15

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence 50054@sỉs.hust.edu.vnNgành KT Diều khiên & Tự động hóa Chuyên ngành Tự động hóa công nghiệpGỉàng viên hướng dẫn: TS. Nguyền Danh HuyChừkýcũaGVHDBộ môn

:Viện:Tự động hóa còng nghiệp ĐiệnHÀ NỘI, 7/2020DẺ TÀI TÓT NGIIIẸPNGHIÊN CỨU, THIÉT KÉ HẸ THÕNG DIÉƯ KHIỂN VỊ TRÍ ROBOT 1A1 SỪ DỤNG PLC KEYENCEGiáo vi Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

ên hướng dẫn Ký và ghi rõ họ lênLòi cám oilFm xin cảm ơn thầy Nguyễn Danh Huy đà giao cho nhóm cm một đồ tài tốt nghiệp có lính thực tế cao, cùng với

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

đó là sụ chì bao lận lình cua thầy đà giúp chủng em hoàn thành dồ án tốt nghiệp đúng với kỳ vọng. Qua việc lãm dổ án chúng cm dà tích lũy dược rắt nhi

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí Robot IAI sử dụng PLC KeyenceHoàng Trung Anhanh.ht 15

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence gắng, lồ lực với tinh thẩn quyết lâm cao nhai, nhimg do ihời gian có hạn và hiểu biết còn hạn che nên không ihè tránh khôi nhùng thiếu sót. r.m rất m

ong nhận dược các góp ỷ, chi bão vả giúp dờ cứa các thầy cò giáo dô dồ án của cm dược hoàn thiện hơn.Em xin chân thành câm ơn!Tóm tắt nội dung dồ ánVầ Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

n đề cần thực hiện trong nội dung đồ án:-Tim hiểu các dòng robot xy lanh điện đơn trục IAI, phương pháp điều khiển, kết nối trong mạng truyền thông cô

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

ng nghiệp.-Tim hiểu dòng PLC realtime Keyence KV-5500.-Thiết kế hệ thống điều khiển vị tri sư dụng 2 robot XV lanh điện đơn trục.các công cụ sữ dụng:-

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí Robot IAI sử dụng PLC KeyenceHoàng Trung Anhanh.ht 15

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence t nôi truyền thông KV-DN20, sứ dụng đê kết noi với bộ điều khiên MSEL qua mạng truyền thông deviceNET.-IIMI Weintck MT8101ĨE.'-Phần mềm PC Interface s

oftware for XSEL, KV STUDIO V9, Easy B uilder PRO V6, Aulocad Electric 2020.Kct quả dồ án: hoàn thành các vấn dề dặt ra, nắm vừng duợc phương pháp, cá Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí robot IAI sử dụng PLC keyence

ch thức diều khicn robot XV lanh diện cúa hàng ĨAT Các kỳ nấng đạt được sau đồ án:-Kỳ nâng làm việc nhóm.-Kỳ năng dọc tài liêu tiếng Anh.

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁC II KHOA HÀ NỘIĐÒ ÁN TÓT NGHIỆPNghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển vị trí Robot IAI sử dụng PLC KeyenceHoàng Trung Anhanh.ht 15