Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
MINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH LUIDMAJOR: ENGINEERING MECHANICS CODE: 9520101PHD THESIS SUMMARYHO CHI MINH City - 07/2021https://khothu vien .comTHE WORK IS COMPLETED ATHO CHI MINH CITYUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONSupervisor 1: Assoc. Prof. NGUYEN ỌUOC HUNGSupervisor 2: PhD. MAI DUC DAIPhD thesis protected in front of EX Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH AMINATION COMMITTEE FOR PROTECTION OF DOCTORAL THESISHCM CITY UNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONABSTRACTAutomation is a key aspect of Industry 4.0Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
to improve accuracy and productivity. To evaluate the efficiency and productivity of the production process, there are several criteria to take into MINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH ology 4.0 is essential in hazardous working environments such as nuclear reactors, toxic chemical laboratories, pesticide production and preparation lines, fire fighting, anti-terrorism activities, mines, and clearance Medical surgery. Remote control robot systems are developed to solve this problem Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH . One of those systems is the master-slave system. This system solves problems with feedback signals such as position, force, and torque of the passivPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
e control system end components for the operator to improve accuracy and flexibility, operation of the system. Currently, smart materials (Smart materMINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH al Fluid (MRF). Magnetic fluids (MRFs) are smart materials that are widely applied to force feedback systems because of their advantages such as fast response, low energy consumption, large force, and torque generation. However, in the force feedback systems using MRF. there are still some shortcomi Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH ngs such as the structure is too cumbersome because the proposed impact mechanism is not optimized, the friction force in the state has not been resolPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
ved initially. Therefore, in this thesis, the author focuses on research and development of new impact mechanisms using variable fluid to induce torquMINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH n contents:■Development of a two-way actuator using MRF (BMRA) to reduce initial friction torque, solving bottlenecks compared to previous BMRA mechanisms for the feedback system, force.■Optimization of the geometry parameters of the proposed BMRA configuration by the First Order optimization method Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH . Besides, using NSGA multi-target optimization to investigate the superiority of theproposed configuration compared to the previously studied configuPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
ration.Development of a force-feedback 3D joystick system using the proposed BMRA and translational NUM-' (LMRB) brakes.Constructed math models and coMINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH than previously proposed configurations.Developed force-feedback mechanical system using MRB, LMltB which has better performance than the previous systemsChapter 1OVERVIEW1.1Introduction to MRF.A rheological fluid is a fluid that changes rheological properties as viscosity, yield stress under the ef Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH fect of a magnetic field. MRF was studied by Jacob Rabinow at US Nation Bureau of Standards in the late 1940s [1]. Magnetic properties of rheologicalPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
fluid includes yield stress, post yield viscosity and deposition [2,3]. This rheology depends on various variable parameters such density of magnetic MINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH of additivies [4].1.2Characteristics of MRF.Figure 1.1 Main components OÍ MRr1.2.1Main components of MRF. (Figure 1.1)Magnetic particles (1): MRF particles are now used as iron, iron alloy, iron oxide, iron nitrate, iron carbide, iron carbonyl, nickel and coban [6,7]. Magnetic particles size ranges Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH from 0.1-10 um.■Background liquid (2): silicon oils, mineral oils, hydraulic oils, organic fluids such as halogens, silicon fluoride and synthetic hyPhát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH
drocarbon oils [7].■Additives: it added to diminish the deposition of particles in the MRF. This phenomenon will reduce the productivity of MRF [8].1.MINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FL Phát triển hệ thống phản hồi lực dùng lưu chất từ biến TT TIENG ANH e Newton fluid. When the MRF has the effect of an external magnetic field, the magnetic particles will close and arrangeMINISTRY OF EDUCATION AND TRAININGUNIVERSITY OF TECHNOLOGY AND EDUCATIONDIEP BAO TRIDEVELOPMENT OF A FORCE FEEDBACK SYSTEM USING MAGNETORHEOLOGICAL FLGọi ngay
Chat zalo
Facebook