Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động.
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động.
Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động.
TRƯỜNG ĐHKTCNCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do • Hạnh phúcBộ môn Cơ điện tử...........ĐỒ ÁN ROBOT CÔNG NGHIỆPMÔN HỌC: THIẾT Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động. T KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP Sinh viên: ĐẶNG VĂN KHANGMSSV:K175520114211PHẠM TUẤN CƯỜNGMSSV: K145520114006Lớp: 53CDT2.Ngành: Cơ Điện TửNgày giao đề: 02/04/2020Ngày hoàn thành: 20/07/20201.Tên đề tài: Thiết kế robot KUKA KR6-2 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sán phấm tự động Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động. .2.Nội dung thuyết minh tính toán:Nhiệm vụ đồ án bao gồm:'v Tổng quan về đối tượng thiết kế.Giải quyết bài toán động học thuận, động học ngược.X ThiếtThiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động.
kế quỹ đạo.X Thiết kế và mò phỏng robot bằng 1 phân mềm thiết kê CAD.TRƯỜNG BỘ MÔNGIÁO VIÊN HƯỚNG DẪNTS. NGÔ NGỌC VŨ1NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DANTRƯỜNG ĐHKTCNCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do • Hạnh phúcBộ môn Cơ điện tử...........ĐỒ ÁN ROBOT CÔNG NGHIỆPMÔN HỌC: THIẾT Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động. ý ghi rõ họ tên)3LỜI CAM ĐOANChúng em xin cam đoan đồ án "Robot công nghiệp " là công trình nghiên cứu cúa chúng em. Những phần sứ dụng tài liệu tham kháo trong đồ án đã được nêu rõ trong phần tài liệu tham khảo. Các số liệu, kết quả trình bày trong đô án là hoàn toàn trung thực, nếu sai chúng em xi Thiết kế robot KUKA KR62 6 bậc tự do thực hiện lấy sản phẩm cho một dây truyền phân loại sản phẩm tự động. n chịu hoàn toàn trách nhiệm và chịu mọi kỷ luật của bộ môn và nhà trường đề ra.Thái Nguyên, tháng năm 2020TRƯỜNG ĐHKTCNCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do • Hạnh phúcBộ môn Cơ điện tử...........ĐỒ ÁN ROBOT CÔNG NGHIỆPMÔN HỌC: THIẾTTRƯỜNG ĐHKTCNCỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMKHOA Cơ KHÍĐộc lập - Tự do • Hạnh phúcBộ môn Cơ điện tử...........ĐỒ ÁN ROBOT CÔNG NGHIỆPMÔN HỌC: THIẾTGọi ngay
Chat zalo
Facebook