THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK đại hoá đất nước vân đế tự động hoá sản xuất có vai trò đặc biệt quan trọng .Mục tiêu ứng dụng kỳ thuật Robot trong công nghiệp nhâm nâng cao năng suẩt dây chuyên công nghệ , nâng cao chất lượng và khả năng cạnh tranh của sản phârn , đông thời cải thiện điêu kiện lao động . Sự cạnh tranh hàng hoá đ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK ặt ra một vấn đê thời sự là làm sao đế hệ thống tự động hoá sản xuất phải có tính linh hoạt nhăm đáp ứng với sự biến động thường xuyên của thị trườngTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
hàng hoá . Robot công nghiệp là bộ phận câu thành không thế thiêu trong hệ thõng sản xuất tự động linh hoạt đó .Gân nửa thê kì có mặt trong sản xuất. ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK tù’ nhừng ưu điếm cơ bản của các loại Robot đã được lựa chọn và đúc kết qua bao nhiêu năm ứng dụng ở nhiêu nước .ờ nước ta , trước những năm 1990 hầu như chưa du nhập về kỳ thuật Robot. Tù' năm 1990 nhiêu cơ sỏ' công nghiệp đà bắt đâu nhập ngoại nhiêu loại Robot phục vụ các việc như tháo lắp dụng cụ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK cho các trung tâm CNC , lâp ráp các linh kiện điện tủ’, hàn vỏ xe ô tô , xe máy và phun phủ bê mặt ...Có nhừng nơi đà bât đâu thiết kế chẽ tạo và lâpTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
ráp Robot. Có thê nói, Robot đã và đang góp phân rất lớn vào sụ’ nghiệp công nghiệp hoá , hiện đại hoá đất nước . Với nhừng ý nghía to 1ÓÌ1 đó của RoĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK khí (Robot Mechanics), hệ thống Điêu khiến (Robot control) và hệ thống Lập trình (Programming system) được coi là các thành phân độc lập và được các nhà sản xuất chào bán độc lập . Vì vậy , với những kiên thức đã học và được sụ’ hướng dân của thây giáo Th .s Lê Huy Tùng , chúng tôi đà nghiên cứu đê THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK tài ; “Thiết kê bộ Điêu khiên trượt cho tay máy Robot 2 bậc lự do và mô phỏng trên Matlab - Siniulink” .2CHƯƠNG I : TÕNG QUAN VỀ ROBOT CÔNG NGHIỆP1.1THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
.Robot công nghiệp ;1.1.1. Sự ra đời của Robot công nghiệp ;Thuật ngừ “Robot” lần đâu liên xuất hiện năm 1922 trong tác phẩm “Rosum’s Universal RobotĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK giống nhu’ con người đẽ hâu hạ con người.Hơn 20 năm sau , ước mơ viền tưởng của Karel Capek đã bât đău hiện thực . Ngay sau chiến tranh thê giới lân thứ 2 , ở Mỹ đâ xuất hiện nhừng tay máy chép hình điêu khiên lù’ xa , trong các phòng thí nghiệm phóng xạ . Năm 1959 , Devol và Engelber đà chẽ tạo Rob THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK ot công nghiệp đâu tiên tại công ty Unimation .Năm 1967 Nhật Bản mới nhập chiếc Robot công nghiệp đâu tiên từ công ty AMF cùa Mỹ . Đến năm 1990 có hơnTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
40 công ty của Nhật, trong đó có những công ty khống lò như Hitachi, Mitsubishi và Honda đã đưa ra thị trường nhiêu loại Robot nối tiêng .Tù’ những nĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK Tại trường đại học tống hợp Stanford , người ta đă tạo ra loại Robot lâp ráp lự dộng điêu khiến bâng vi tính trên cơ sờ xù’ lý thông tin từ các câm biên lực và thị giác . Vào thời gian này công ty IBM đà chê tạo Robot có các cảm biên xúc giác và cảm biên lực điêu khiến bằng máy vi tính đế lắp ráp c THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK ác máy in gôm 20 cụm chi tiết .Những năm 90 do áp dụng rộng rãi các tiên bộ khoa học vê vi xử lý và công nghệ thông tin , sỗ lượng Robot công nghiệp đTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
ã lăng nhanh , giá thành giàm đi rõ rệt , tính năng đâ có nhiều bước tiến vượt bậc . Nhờ vậy Robot công nghiệp đã có vị trí quan trọng trong các dây tĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK vâìi đẽ cẩu trúc cơ cấu động học , động lực học , lập trình quỳ đạo , cảm biêìi tín hiệu , điếu khiến chuyên động V .V...I ,tl -2 ;Pliâii loại tay máy Rọbọt công nghiệp ìNgày nay , khi nói đến Robot thường ta hay hình dung ra một cơ chẽ máy móc tương tự con người , có khả năng sử dụng công cụ lao độ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK ng đế thực hiện các công việc thay cho con người, thậm chí có thế tính toán hay có khả năng hành động theo ý chí.Trong thực tiền kỳ thuật , khái niệmTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
Robot hiện đại được hiếu khá rộng , mà theo đó Robot là “tất cà các hệ thõng kỳ thuật có khả năng cảm nhận và xử tý thông tin câm nhận được , đẽ sau đĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK era , cũng được gọi là Robot . Các khái niệm như Hexapod , Parallel Robot, Tripod , Gail Biped , Manipulator Robocar hay Mobile Robot nhấm chí vào các hệ thống Robot không còn gắn liên với các hình dung ban đâu của con người.Trong nội dung đô án chỉ nhằm vào đối tượng Robot công nghiệp (RBCN) , thực THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK chất là một thiết bị tay máy (Handling Equipment) . Công nghệ tay máy (Handling Technology) là công nghệ của dạng thiết bị kỳ thuật có khả nâng thựcTHIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK
hiện các chuyên động theo nhiều trục trong không gian , tương tự như ở con người.Vê cơ bản có thê phân thiết bị tay máy (hình 1 .1) thành 2 loại chínhĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK K theo chương trình gồm 2 họ ;•Chương trình cứng ; Các thiết bị bốc dờ , xếp đặt có chương trình hoạt động cố định . Ta hay gặp họ nà}7 trong các hệ thõng kho hiện đại . Chúng có rất ít trục chuyến động và chỉ thu thập thông tin vê quàng đường qua các tiếp điếm hành trình . Ta không thê ĐK chúng the THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC TỰ DO VÀ MÔ PHỎNG TRÊN MATLAB SIMULINK o một quỳ đạo mong muốn.ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiện ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPTHIẾT KỂ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO ROBOT 2 BẬC Tự DO VÀ MÔ PHỎNGTRÊN MATLAB - SIMULINK1ời nói đâuTrong sự nghiệp công nghiệp hoá , hiệnGọi ngay
Chat zalo
Facebook