THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
KHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH co ĐIEN TỨLỜI MỎ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triên nhanh chóng cùa khoa học kỹ thuật thi các lĩnh vực ứng dụng kỹ t THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH thuật công nghệ cao ngày càng phát triên và kỹ thuật diện tử đả và dang khăng định vai trò to lớn của mình.Lình vực ứng dụng điện tử số đang ngày càng lởn mạnh và được ưa chuộng vì tính đa dạng, chính xác và những ưu diêm vượt trội so với kỹ thuật tương tự. chính vì vậy mà trong những năm gân dây, t THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH rong chương trình giảng dạy tại các trường đại học kỹ thuật các môn học về điện tử số luôn dược chú trọng chuyên sâu.KHÓA LUẬN TÓT NGHIEP CHUYÊN NGÀNHTHIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
cơ DIỆN TỬĩĩòa mình cùng sự phát triên mạnh mè dó, trường Dại ĩĩọc Công Nghiệp 111 ực Phâm Tp. Hô Chí Minh đà luôn nâng cao trang thiêt bị học tập. cKHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH co ĐIEN TỨLỜI MỎ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triên nhanh chóng cùa khoa học kỹ thuật thi các lĩnh vực ứng dụng kỹ t THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH diện tứ dã dược ứng dụng rat nhiều. Bên cạnh dó nhà trường còn tạo mọi diêu kiện dè sinh viên có thê làm quen với các trang thiết bị qua các mỏ hình học lập.Ngoài ra nhà trường còn hướng dẫn cho các sinh viên làm các môn học như là các bài lập lớn nham giúp cho sinh viên phái huy kha nâng sáng tạo, THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH tự nghiên cứu và trình bày khoa học. Dưới dày là một trong những ứng dụng cua điện lừ sò trong cuộc sông hàng ngày đó là TH1ẼT KẼ CTĨÉ TẠO ROBT Dĩ DỌNTHIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
G DA HƯỚNG4 BANH.MỤC LỤCCHƯƠNG 1: TÔNG QUAN VÈ ĐÊ TÀI...............................51.Giới thiệu chung.........................................52.DặtKHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH co ĐIEN TỨLỜI MỎ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triên nhanh chóng cùa khoa học kỹ thuật thi các lĩnh vực ứng dụng kỹ t THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH ........................8•75.Nhiệm vụ và giới hạn nghiên cứu..........................86.Phương pháp nghiên cứu...................................82KHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH cơ ĐIỆN TỪ7.ưu điêm và nhược điêm của robot.......................9CHƯƠNG II: MÔ HÌNH ROBOT VÀ ĐIỀU KHIẾN............. THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH .....101.Tính toán và lực chợ phương pháp điêu khiên........102.Mô hình hóa Omni Robot.................103.Mô hình động học...........................THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH
.......114.Mô hình động lực học.........................115.Mò hình cơ điện một chiều dưới dạng hàm truyền.12CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN VÀ THIÉT KÉ ROBOT ĐKHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH co ĐIEN TỨLỜI MỎ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triên nhanh chóng cùa khoa học kỹ thuật thi các lĩnh vực ứng dụng kỹ t THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH omni...2.2.Thiết kế khớp nối Ư.2.3.Lực chọn bánh xe Omni..2.4.Khớp nôi bánh xe với dộng cơ..2.5.Tính toán chọn dộng cơ....3.Tính toán và thiết kế hẹ thông điện, điện tử...............243.1.Sơ dô khôi hệ thông điện tông quan.3.2.Lựa chọn Vi điêu khiên tiling tâm.. THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT DI ĐỘNG ĐA HƯỚNG 4 BÁNH KHÓA LUẬN TOT NGHIEP CHUYÊN NGÀNH co ĐIEN TỨLỜI MỎ ĐẦUNgày nay cùng với sự phát triên nhanh chóng cùa khoa học kỹ thuật thi các lĩnh vực ứng dụng kỹ tGọi ngay
Chat zalo
Facebook