THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 67 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍBộ MÔN Cơ-ĐIỆN TỬ0O0ĐO ÁN MÔN HỌC THIÉT KÉ HỆ THÓNGCƠ- DIỆN TÙ’THIẾT KÉ, CH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT HẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIÉN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT)(a HD: PGS. I S VÕ TƯỜNG QI ANSVTII: NHÓMTRƯƠNG CÔNG TÂY1710283NGUYÊN VĂN TRIỆU VỲ1714065DÀO

NGUYÊN THIÊN vù1714007TP. HÔ CHÍ MINH. THÁNG 12. NĂM 2020MỤC LỤCDANH MỤC HĨNH ANH.....................................................ivDANH MỤC BẢNG THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

BIÉƯ....................................................viCHƯƠNG 1. TÔNG QUAN....................................................11.1Giới thiệu.......

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

...............................................11.2Yêu cầu dặt ra dồ án............................................11.2.1.Mục tiêu dồ án..............

DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍBộ MÔN Cơ-ĐIỆN TỬ0O0ĐO ÁN MÔN HỌC THIÉT KÉ HỆ THÓNGCƠ- DIỆN TÙ’THIẾT KÉ, CH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ...................21.4rình hình nghicn cứu ngoài nước.................................21.4.1.Robot - Line Follower...................................

...21.4.2.Brandon’s line following robot: The Chariot................41.4.3.Robot f ireball............................................51.4.4.CartisX0 THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

4 của Hirai Masalaka...............................61.5Tình hĩnh nghiên cứu trong nước.................................71.5.1.Xe dua dô line cùa trườn

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

g Đại học Còng nghệThòngtin......71.5.2.Xe dò line - Đồ án môn học cua nhỏm sinhviênlớpCK16KSCD Đạihọc Bách Khoa TPHCM................................

DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍBộ MÔN Cơ-ĐIỆN TỬ0O0ĐO ÁN MÔN HỌC THIÉT KÉ HỆ THÓNGCƠ- DIỆN TÙ’THIẾT KÉ, CH

THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT ..101.6Dặt bài toán...................................................11CHƯƠNG 2. LựA CHỌN PHƯƠNG ÁN..........................................122.1Phư

ơng án cơ khí, kết cấu xe...................................122.2Phương án diện.................................................142.2.1.Lựa chọn câm b THIẾT KẾ, CHẾ TẠO VÀ ĐIỀU KHIỂN ROBOT DÒ LINE (LINE FOLLOWING ROBOT

iến.........................................142.2.2.Lựa chọn loại động cơ.....................................14

DẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHÓ HÒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA Cơ KHÍBộ MÔN Cơ-ĐIỆN TỬ0O0ĐO ÁN MÔN HỌC THIÉT KÉ HỆ THÓNGCƠ- DIỆN TÙ’THIẾT KÉ, CH