Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SC Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do CARA 3 BẠC TỤ DOGiang viên hướng dần : TS. Nguyền Trọng Doanh Sinh viên thực hiện : Trần Lam TrườngMSSV: 20170955Lớp: CK.CĐT.04 - K.62Hà Nội, tháng ỉ năm 202ỉLỜI NÓI ĐẢUHiện nay, khoa học kỳ thuật về robot nói chung và về robot công nghiệp nói riêng đang phát triển rất mạnh mè và đặc biệt ơ các nước Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do có nền kinh tế phát triền, đà góp phần mang iại hiệu quá kinh tế cao. Việc nghiên cứu chế tạo robot công nghiệp đề ứng dụng trong sân xuất là rất cầnThiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
thiết.Với sự ra đời cua robot đà thay thế cho con người khi làm việc giúp cho việc thực hiện các còng việc đòi hôi độ chính xác cao mà con người khó TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SC Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do và tằm quan trọng của robot như vây, ớ nước ta hiện này, robot đang được đầu tư nghiên cứu rất nhiều, đặc biệt ớ các trường đại học trong đó có Trường Đại học Bách khoa Hà Nội.“Đồ án Thiết kế hệ thống cơ khí - Robot*" là một học phần bắt buộc trong chương trình Module 3 : Robot - Cơ điện từ, học ph Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do ần giúp cho sinh viên bước đầu làm quen với việc thiết kế cơ khí cùa một hệ thống Robot cơ bân. ứng dụng phần mềm CAD 2D/3D, mô phong nguyên lý hoạt đThiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
ộng robot, giúp cho sinh viên nắm x ưng được các kiến thức cơ bân của các học phần và làm quen với nhiệm vụ của người kỳ sư. Có thể nói đây là học phầTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SC Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do đề tài được giao “Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do”. Bởi thời gian và kiến thức có giới hạn, sè không tránh khói nhưng sai sót ngoài ý muốn. Do vậy em rất mong được sự chi bao vã sự đóng góp ý kiến của thầy đê đề tài được hoàn thiện hơn.Em xin chân thành câm ơn sự hướng dẫn cũa TS. Nguyền Trọng Doan Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do h đà giúp em hoàn thành đề tài này.Hà Nội, tháng 1 năm 2021TrườngTrần Lam Trường2MỤC LỤCCHƯƠNG MỞ DÂU: TỎNG QUAN VẼ ROBOT SCARA.......................Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
..61.Giới thiệu về Robot SCARA....................................62.Một số loại Robot SCARA......................................7CHƯƠNG 1: PHÂN TÍCHTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SC Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do .........................8CHƯƠNG 2: TÍNH TOÁN VÀ THIET KE HẸ THONG cơ KHÍ................102.1.Động học Robot SCARA......................................102.2.Động lực học Robot SCARA..................................202.3.Thiết kế quỳ đạo chuyên động trong không gian khớp........262.4.Tính toán, th Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do iết kế khâu 3................................282.5.Tính toán thiết kế khâu 2.................................532.6.Tính toán thiết kế khâu 1..........Thiết kế robot SCARA 3 bậc tự do
.......................622.7.Tính toán thiết kế khâu đế co định........................69TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI VIỆN Cơ KHÍBỌ .MÒN Cơ DIỆN TỨ»*!»*»**>»**»»««*BÁCH KHOAĐÒ ÁNTHIẺT KẺ HỆ THÔNG cơ KHÍ - ROBOTĐÈ TÀI : THIÉT KÉ ROBOT SCGọi ngay
Chat zalo
Facebook