Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 45 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

Thiết kẽ và thi công robot dò dường sìỉdụng thuật toán PIDMỤC LỤCMỰC LỰC...............Ị DANH MUC CÁC BÁNG DANH MUC CÁC HÌNH PHAN MỜ ĐAUCHOỊƠNG 1: TON

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID NG QUAN ROBOT DÒ ĐGỊỜNG....................................1-lTõng quan về ững dung vi diều khiến.1.2GÌỜĨ thiêu vê robot dò dường........1.2.1Giời thi

êu.1.2.2Hoa( đông.......................1.3ứng dung robot dò dường..........................................CHOỊƠNGII: THIẾT KẾ VÀ TÌM HLÉU LINH KIỆN Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

CÙAHÊ THÕNG:::2jyiu_caii_dLtii ..................................................................2.2Giái pháp thiết kẽ................................

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

...............2,2:ISO dồ khối2.,2.2Phân_tích chức.năng các khe2.2.3Nguyên Ịỹ hoat đông của hê2.3Lưa chon linh kien.......................2.3.1Khôi đi

Thiết kẽ và thi công robot dò dường sìỉdụng thuật toán PIDMỤC LỤCMỰC LỰC...............Ị DANH MUC CÁC BÁNG DANH MUC CÁC HÌNH PHAN MỜ ĐAUCHOỊƠNG 1: TON

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID er 12V2A...CHOỊƠNG III; PHÂN TÍCH THUẬT TOÁN PĨD VÀ ỨNG DỤNG TRONG ROBOT DÒ ĐO1ỞNG...................................................3dGió’i thiệu. ,ỉ

ĩ ĨỈỈĨTỈĨIỈĨ tỉĩ ĨTỈỈT.ỈĨ tTỉĩTỉĩlỉĩ ĨỈỈỈT.ỈỈ tỉĩ ĨỈỈỈT.ỈỈIỈĨ ĨỈỈĨT.ỈỈIỈĨ tTỉĩTỉĩlỉĩ 3.2Định nghĩa thuật toán PID .................................... Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

........3.3 Phoiơng pháp điều chẽ đô rông xung (PWM).....................................................3.4Giái thuật điêu khiên vi tích phán ti lé (

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

PID).......................3,5Vng dụng giài thuật trên robot dò doỊỜng...............................3.5.1MÔ hình PID áp dung cho n 3:5:2Giài thuật P1

Thiết kẽ và thi công robot dò dường sìỉdụng thuật toán PIDMỤC LỤCMỰC LỰC...............Ị DANH MUC CÁC BÁNG DANH MUC CÁC HÌNH PHAN MỜ ĐAUCHOỊƠNG 1: TON

Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID duino IDE. .............................................................3:6:lGiaQ diện342Vùng lệnh.....................3.6.3Vùng thông báo (debug)....

..3.6.4Môt sô lull ý...............CHO1ƠNG VI; THIẾT KÉ VÀ CHẼ TAO ROBOT DÒ DOỊỜNG.................................4.1Thiẽt kẽ dơỊỜng di cho robot.... Thiết kế và thi công robot dò đường sử dụng thuật toán PID

..........................

Thiết kẽ và thi công robot dò dường sìỉdụng thuật toán PIDMỤC LỤCMỰC LỰC...............Ị DANH MUC CÁC BÁNG DANH MUC CÁC HÌNH PHAN MỜ ĐAUCHOỊƠNG 1: TON