Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLUẬN ÁN TIÉN sĩ KỸ Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh THUẬT ĐIẺU KHIÉN VÀ Tự ĐỘNG HÓAHà Nội - 2021BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐẢO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHI HỆ THIẾU Cơ CẤU CHẤP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHNgành: Kỳ thuật điều khiến và tự động hóa Mã số: 9520216LUẬN ÁN TIÉN SĨ KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ Tự ĐỘNG HÓANGƯỜI HƯỚNG DĂN K Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh HOA HỌC:1.TS. VŨ THỊ THÚY NGA2.GS.TS. PHAN XUÂN MINHHà Nội - 2021LỜI CAM ĐOANTôi xin cam đoan rằng các kết quả nghiên cún khoa học được trình bày tronỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
g luận án này là thành quả nghiên cún của bán thân tôi dưới sự hướng dãn của tập thế hướng dân trong suốt thời gian làm nghiên cún sinh. Các kết quà tBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLUẬN ÁN TIÉN sĩ KỸ Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh n gốc.Hà Nội, ngày tháng nãmTập thế hướng dân khoa họcTác già luận ánTS. Vù Thị Thúy Nga GS.TS Phan Xuân Minh3LỜI CẢM ƠNĐâu tiên, tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành, sâu sắc nhãt đẽn GS.TS. Phan Xuân Minh, TS. Vũ Thị Thúy Nga đã dành nhiêu thời gian, tâm huyết đế hướng dần, định hướng, tạo động lực n Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh ghiên cứu và hò trợ nghiên CÚM sinh về mọi mặt đẽ hoàn thành luận án.Tôi xin chân thành cảm ơn ban lành đạo và các đông nghiệp thuộc Khoa Kỳ thuật điềỨng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh
u khiên và Tự động hóa, Trường Đại học Điện lực đà tạo mọi điêu kiện thuận lợi cho tôi trong quá trình học tập, nghiên CÚM.Xin trân trọng càm ơn các TBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLUẬN ÁN TIÉN sĩ KỸ Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh rong quá trình học tập và hoàn thành luận án.Qua đây, tôi cũng xin gửi lời cảm OM chân thành đẽn nhóm nghiên CÚM thuộc bộ môn Điều khiến tự động, Viện Điện, các bạn bè và đồng nghiệp đã luôn quan tâm, động viên tôi trong thời gian vừa qua.Cuôi cùng, tôi xin gửi phân tinh cảm yêu quý đẽn các thành vi Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh ên trong gia đình đà luôn chia sè, hồ trợ tôi vẽ mọi mặt đê tôi hoàn thành luận án này.CHƯƠNG 1.4MỤC LỤC5BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLUẬN ÁN TIÉN sĩ KỸ BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘIỨNG DỤNG ĐIÈU KHIỄN THÍCH NGHIHỆ THIỄU Cơ CÂU CHÃP HÀNH CHO XE Tự HÀNH BA BÁNHLUẬN ÁN TIÉN sĩ KỸGọi ngay
Chat zalo
Facebook