Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật
Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật
IH c QU CGIATP.HCMHi CBẢCHKHOANGB ODUYNGD NGTRTTTJ NĨTẲNT OVÀGT ĩ THU TVISUAL SERVOING CHO 1AY MẢY G p V TChuyên ngành: K (hun TMas : 8520114LUTP. H C Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật Chic hoãn thành ti:i 11 c Bách Khoa-IICMCánb ngd n khoa 11 c: TS. cll 1111.................................Cánb ch m nil 11 xét 1: PGS.TS.Nguv...................Cán b ch m nil 11 xét 2: PGS.TS.Lè M Hà............................Luc c b 0 V ti 11(tr c tuy n).Thành ph 11IIni:1... Ch t ch: PG s.TS.Nguy Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật 11 Duy Anh ....2.............3...P11 nbi 11 1: PGS.TS.Nguy4...P11 nbi 112: PGS.TS.Lè M Ilà...5...UTh o..........Xác nil 11 c a Ch t ch IIng Khoa qu 1Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật
1 lý chuyênngành sau khi luc s a ch a (n u có).CH T CIIIINGIH CQƯ CGIATP.HCM c NGHÒAXÂH I CHT NAMI II c BÁCH KHOAc I p T do H nil phúcNHI M V LUH lèn IH c QU CGIATP.HCMHi CBẢCHKHOANGB ODUYNGD NGTRTTTJ NĨTẲNT OVÀGT ĩ THU TVISUAL SERVOING CHO 1AY MẢY G p V TChuyên ngành: K (hun TMas : 8520114LUTP. H C Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật i thu I visual servoing cho laymáy g p V tNHI MV VÀN I 1)1 NG:a.Nghiên c 11T ng quan các V liên quanb.Mô hình tay máy vã lý thuỵ t gi i thu u khi n visual servoingc.ng dnh n di n và trích xu ng bao V L Ứng dụng trí tuệ nhân tạo và giải thuật visual servoing cho tay máy gắp vật IH c QU CGIATP.HCMHi CBẢCHKHOANGB ODUYNGD NGTRTTTJ NĨTẲNT OVÀGT ĩ THU TVISUAL SERVOING CHO 1AY MẢY G p V TChuyên ngành: K (hun TMas : 8520114LUTP. H CGọi ngay
Chat zalo
Facebook