Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 96 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỞNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HÒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIẸP NGÀNH ĐIÊU KHIÉN VÀ Tự ĐỌNG HÓAXE HAI BÁNH Tự CÀN BÀNG GI

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng IÃI THUẬT LQR, ỨNG DỤNG Xử LỸ ẢNH ĐÉ BÁM THEO QŨẢ BÓNGiGVHD:VŨ VẶN PHONGSVTT:NGUYÉN HUY HOÀNG MSSV:16151304SVTH:NGUYÉN HUY HOÀNG MSSV:161510921iTp. Hồ

Chí Minh, tháng 07/2020BỌ GIÁO DỤC VÀ DÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT TP HÒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAOHCMUTEĐỎ ÁN TÓT NGHIỆPĐề Tài: Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

XE HAI BÁNH Tự CÂN BÀNG GIAI THUẬT LQR, ƯNG DỤNG xứ LÝ ẢNH ĐẼ BẤM THEO QUẢ BÓNGGVHDSVTHChuyên ngànhHệ đào tạoKhóa đào tạo: TS Vũ Văn Phong: Nguyễn Huy

Xe hai bánh tự cân bằng giải thuật LQR, ứng dụng xử lý ảnh để bám theo quả bóng

HoàngMSSV: 16151304Phạm Văn TrânMSSV: 16151092: Điều khiên và Tự động hóa: Chính Quy: 2016-2020TP. Hồ Chi Minh, ngày 27 tháng 07 năm 2020KHOA ĐÀO TẠO