Bai giang ky thuat lap trinh mo phong robot các hệ cơ điện tử

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 62 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Bai giang ky thuat lap trinh mo phong robot các hệ cơ điện tử

Bai giang ky thuat lap trinh mo phong robot các hệ cơ điện tử

Trường Đại học Bách Khoa Hà NộiBài giảngKỹ thuật lập trình mô phỏng Rô bốt và các hệ cơ điện tửGiàng viên: TS. Vũ Lê HuyDon vị công tác: Bộ môn cơ so'

Bai giang ky thuat lap trinh mo phong robot các hệ cơ điện tử ' thiết kê máy và Rôbõt, Vĩền Co' khíHà Nội, 1/2015111. Các phép biến hình■ 1.3. Phép quaycost)-sinff0=sinecosff0. 001.=■ p' = /7J.PcosO -sínO sinO 0■

Quanh trục zmftz —'cosO sind 0 . 0cost) 0II0 1y-sinỡ00‘costì00010001.2Ki thpẠt Up t.ub «10 p»Ar.) fct Mt •>'**' <0 w1. Các phép biến hình cơ bàn■ 1.4 Bai giang ky thuat lap trinh mo phong robot các hệ cơ điện tử

. Phép quay■ Quanh trục XmRx -0 cosa stna000—sina 0 cosa 0 01.