Lập trình mô phỏng robot harmo

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: WORD

Số trang: 65 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Lập trình mô phỏng robot harmo

Lập trình mô phỏng robot harmo

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT HARMOGVHD: TS. Đò ĐăngKhoaMỤC LỤCCHƯƠNG I: ĐỘNG HỌC ROBOT HARMO..........................................31. Phân tích và lựa

Lập trình mô phỏng robot harmo a chọn cãu trúc.....................................31.1Phân tích mục đích ứng dụng robot trong sàn xuất, chê tạo.......31.2.Phân tích yêu cầu kĩ thuậ

t.....................................32 Giải bài toán động học..............................................42.1Thiẽt lập hệ tọa độ của robot........ Lập trình mô phỏng robot harmo

...........................42.2Xác định bộ thông số DH.........................................52.3Thiết lập các mô hình biên đõi và các ma trận biến

Lập trình mô phỏng robot harmo

đói..........72.5Không gian làm việc............................................102.6Tính toán vận tốc góc cùa từng khâu............................11

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT HARMOGVHD: TS. Đò ĐăngKhoaMỤC LỤCCHƯƠNG I: ĐỘNG HỌC ROBOT HARMO..........................................31. Phân tích và lựa

Lập trình mô phỏng robot harmo ......122.8Thiẽt kế quỹ đạo đẽ giãi bài toán động học ngược, có vẽ đồ thị điếm cuối và đô thị củatừng góc khớp robot..................................

..............14CHƯƠNG II Sứ DỤNG OPENGL MÔ PHỎNG BÀƯ TOÁN ĐỘNG HỌC NGƯỢC ROBOT HARMO................................................................ Lập trình mô phỏng robot harmo

191. OpenGL............................................................191.1Giao diện......................................................191.2Vãn đ

Lập trình mô phỏng robot harmo

è code trong OpenGL.......................................191.3Các chú ý khi sừ dụng OpenGl...................................21CHƯƠNG III THIẼT KẼ MỎ

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT HARMOGVHD: TS. Đò ĐăngKhoaMỤC LỤCCHƯƠNG I: ĐỘNG HỌC ROBOT HARMO..........................................31. Phân tích và lựa

Lập trình mô phỏng robot harmo ....................................231.2Thiết kế mô hình 3D robot Harino..............................242ASSEMBLY....................................

.....................272.1Gán hệ trục tọa độ cho các khâu................................272.2Lầp ráp................................................. Lập trình mô phỏng robot harmo

.......31CHƯƠNG IV ĐỘNG Lực HỌC ROBOT HARMO.....................................331 Phương trình vi phân chuyến động..................................

Lập trình mô phỏng robot harmo

.331.1Tensor quán tính...............................................331NHÓM 2LẬP TRÌNH MỎ PHÓNG ROBOT VÀ CÁC HỆ cơ ĐIỆN TỬLẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT HA

LẬP TRÌNH MÔ PHỎNG ROBOT HARMOGVHD: TS. Đò ĐăngKhoaMỤC LỤCCHƯƠNG I: ĐỘNG HỌC ROBOT HARMO..........................................31. Phân tích và lựa