Cánh tay robot gắp phôi

➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạm

Loại tài liệu: PDF

Số trang: 131 Trang

Tài liệu: ✅ ĐÃ ĐƯỢC PHÊ DUYỆT

TẢI VỀ

Nội dung chi tiết: Cánh tay robot gắp phôi

Cánh tay robot gắp phôi

r^HUTECH xifp', Đai hoc Còna mnô Td .HCMBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINH DÒ ÁN TÓT NGHIỆPDÈ TÀI: ( ÁNH TAY ROBOT GAP PHÔ

Cánh tay robot gắp phôi ÔINGÀNH: KỸ THUẬT cơ, ĐIỆN TỬGIÀNG MÊN HƯỚNG ĐẢN: TS. NGÔ HÀ QUANG THỊNHSinh viên thực hiện:MSSV:Lóp:Trần Danh Giáp181103279618DCTB1Trần Danh Hùng1811

03278918DCTB1Dương Anil Hào181103280718DCTB1Tp. Hồ Chí Minh, ngày 02 tháng 08 năm 2022MỤC LỤCLỜI CAM ĐOAN............................................. Cánh tay robot gắp phôi

.......iLỜI CẤM ƠN.....................................................iiTÓM TẢT.......................................................iiiABSTRACT....

Cánh tay robot gắp phôi

...................................................ivMỤC LỤC.........................................................VDANH SÁCH CẤC CHỮ VIẾT TẮT......

r^HUTECH xifp', Đai hoc Còna mnô Td .HCMBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINH DÒ ÁN TÓT NGHIỆPDÈ TÀI: ( ÁNH TAY ROBOT GAP PHÔ

Cánh tay robot gắp phôi .........xiiiLỜI MỜ ĐÂU......................................................1CHƯƠNG 1........................................................3GIỚI TH

IỆU......................................................31.1-Tông quát về hệ thống sàn xuất thòng minh................3CHƯƠNG 2...................... Cánh tay robot gắp phôi

..................................7TỎNG QUAN GIẢI PHẤP CÔNG NGHẸ...................................72.1-Lịch sử phát triển robot còng nghiệp..........

Cánh tay robot gắp phôi

...........72.2-Định nghía vả phân loại..................................72.2.1-Định nghĩa............................................72.2.2-Phân loại

r^HUTECH xifp', Đai hoc Còna mnô Td .HCMBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINH DÒ ÁN TÓT NGHIỆPDÈ TÀI: ( ÁNH TAY ROBOT GAP PHÔ

Cánh tay robot gắp phôi ........................223.1-Lưa chọn phương án thiết kế cánh tay robot 6 bậc RRRRRR.223.1.1-Đánh giá các loại mô hĩnh có sẵn trên thị trường.....223

.1.2-Lựa chọn mô hình robot...............................233.2-Lựa chọn phương án điều khiển...........................283.2.1-Lựa chọn phương pháp đ Cánh tay robot gắp phôi

iều khiển......................28CHƯƠNG 4.......................................................33

r^HUTECH xifp', Đai hoc Còna mnô Td .HCMBÔ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐẠI HỌC CÒNG NGHẸ TP. HÒ CHÍ MINH DÒ ÁN TÓT NGHIỆPDÈ TÀI: ( ÁNH TAY ROBOT GAP PHÔ