(Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu
(Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu
BỘ GIẢO Dực VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CẢO TỎNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cửu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNXe tự hãnh SŨ đụng thị giác máy tính và k (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu kĩ thuật học sâuMã số: SV2O21-113Thuộc nhóm ngành khoa học: CNKT Điều Khiến và Tự Động Hóasv thực hiện: Nguyền Hoàng Hãi Nam Nam. Nừ: NamPhạm Duy HưngNamLê Huy PhươngNamDân tộc: KinhLóp: 18151CLA2Khoa: Khoa Đào tạo Chốt lượng cao Năm thứ: 4 /số năm đào tạo: 4Ngành học: CNKT Điều Khiển và Tự Động Hóa (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu Sinh viên chịu trách nhiệm: Nguyễn Hoàng Hãi NamNgười hướng dần: PGS.TS Lè Mỳ Hà2PHẢN MỜ ĐẤU..........................................................(Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu
...101.Tông quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực dê tài...............102.Lý do chọn đề tài..................................................133.MBỘ GIẢO Dực VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CẢO TỎNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cửu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNXe tự hãnh SŨ đụng thị giác máy tính và k (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu nghiên cứu...............................................156.Phạm vi nghiên cứu.................................................15CO’SỜ LÍ THUYÉT.........................................................16CHƯƠNG 1: CÁC NGUYÊN LÍ CÙA XE Tự HÀNH..................................161.1.Giới thiệu về xe (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu tự hành........................................161.2.Các công nghệ được sử dụng trong xe tự hành.....................171.2.1Lidar.....................(Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu
.....................................181.2.2GPS............................................................211.2.3Camera..............................BỘ GIẢO Dực VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CẢO TỎNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cửu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNXe tự hãnh SŨ đụng thị giác máy tính và k (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu tự lái..........241.3.1Artificial Inteligence.........................................241.3.2Machine learning...............................................251.3.3Học sâu........................................................271.3.4Ưng dụng của mạng thẩn kinh học sâu trong lỉnh vực xe tự lái...29 (Đề tài NCKH) Mô hình xe tự hành sử dụng thị giác máy tính và kĩ thuật học sâu BỘ GIẢO Dực VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CẢO TỎNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cửu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNXe tự hãnh SŨ đụng thị giác máy tính và kGọi ngay
Chat zalo
Facebook