(Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
(Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
BÓ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN BỌ ĐIÊU KHIỂN ROBOT (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt T BÓN CHẤN CÓ KHẢ NÃNG DI CHUYỂN LINH HOẠT SV2021-35Thuộc nhóm ngành khoa học: Nghiên cứusv thực hiện: Bùi Mạnh HuyNam. Nừ: NamDân tộc: KinhLớp, khoa: 1715 ỉ 1A, Điện-Điện TửNăm thứ: 4/ số năm đào tạo: 8Ngành học: Còng Nghệ Kỳ Thuật Điều Khiến và Tự Động HóaNgười hướng dẫn: TS. Đặng Xuân BaTPHỒ Chí (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt Minh, 10/2021MỤC LỤCMỚĐẢƯ...................................................................2Tổng quan................................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
.............2Lý do chọn đề tài.....................................................2Mục tiêu đề tài..................................................BÓ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN BỌ ĐIÊU KHIỂN ROBOT (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt ạm vi nghiên cứu....................................................4CHƯƠNG 1: Cơ SỚ LÝ THƯYÉT...............................................51.1Một số phần mềm sử dụng hô trợ thiết kế. gia còng robot.............51.1.1Sơ lược về Solidworks...........................................5a.Xuất bàn vè 3D (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt cắt CNC kim loại..................................5b.Xuất file in 3D cho các chi tiết.................................7c.Xuat file 2D cho chi tiết đê(Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
gia còng tòn........................81.1.2Giới thiêu về MATLAB...........................................10a.Tồng quan cấu trúc dừ liệu và các ứng dụBÓ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN BỌ ĐIÊU KHIỂN ROBOT (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt ...............131.2.1Sơ lược li thuyết điều khiển tự động...........................13a.Các khái niệm co ban............................................13b.Các phần tử cơ bân của hệ thống điều khiển tự động..............141.2.2Phàn loại hệ thống điều khiển tự đông..........................151.3Lý t (Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt huyết các bộ điều khiển sừ dụng................................161.3.1Giới thiệu về bộ điều khiển PID................................16CHƯƠNG 2: THIÉT(Đề tài NCKH) Nghiên cứu phát triển bộ điều khiển robot bốn chân có khả năng di chuyển linh hoạt
KÉ VÀ THI CÔNG MỜ HÌNH.................................21BÓ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN BỌ ĐIÊU KHIỂN ROBOTBÓ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠOTRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO CÁO TÒNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC CỦA SINH MÊNNGHIÊN cứu PHÁT TRIEN BỌ ĐIÊU KHIỂN ROBOTGọi ngay
Chat zalo
Facebook