(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người I NGƯỜISV2021 - 17Thuộc nhóm ngành khoa học: Kỳ thuật còng nghệsv thực hiệnMSSVNam-nữDân tộcLớpNguyền Khắc Toàn18146388NamKinh181461A Trường nhómLê Đức Thuận18146383NamKinh181461ALê Bão Long18146328NamKinh181461AKhoa Cơ khi Chế tạo mảy Năm thử: 4 /số năm đào tạo: 4Ngành học: Cóng nghệ Kỳ thuật Cơ đi (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người ện tử Người hướng dần: PGS.TS Nguyền Trường ThịnhTP HỒ Chí Minh. 10 2021LỜI CÙI ƠNLòi đàu liên chủng cm xin được gửi lời cam(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
iâm hiệu irường Dại Học Sư Phạm Kỳ 1 huậl TP.HCM cùng như các quý thây cô tniòng Dại Học Sư Phạm Kỳ Thuật TP.HCM nói chung và các giáng viên Khoa Cơ kBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người n vừa qua.Đặc biệt chúng em xin dược phép gũi lời câm ơn chân thành dến PGS.TS Nguyền Trường ‘Thịnh, người đà lận linh giúp dở và trực liếp hướng dẫn chúng em suốt thời gian vừa qua. Trong quá trình nghiên cửu. ihicl kè cùng như chè lạo san phàm, chủng em dà nhận dưọc sự hướng dần cúa thầy, nhở dớ m (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người à chúng em dà giãi quyết dược cãc khó khản. Thòng qua dó. chúng em học tập dtrợc tinh thần trách nhiệm cùng như thái dộ làm việc nghiêm túc cua thầy.D(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
o kiến thức còn hạn hẹp và cơ sớ lý luận có hạn chế nên trong quá trinh thực hiện đồ án cùng như bão cáo chắc chắn không thế tránh khỏi những sai sót.BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người hiện hơn đồ án của minh.1.MỤC LỤCLÒI CẤM ƠN ................................................................. IMỤC LỤC................................................................—.......liDANH SÁCH BÀNG BIẾU....................................................... viDANH SÁCH HÌNH ẢNH...... (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người .......................................................viiCHƯƠNG 1: TỎNG QUAN.............................................................11.1.Giới th(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
iệu về đầu robot.................................................11.2.Nghiên cứu liên quan......................................................11.3.ĐBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃI (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người 51.5.Đối tượng và phạm vi nghiên cứu.........................................61.6.Phương pháp nghiên cứu..................................................61.7.Cấu trúc nghiên cứu.......................................................6CHƯƠNG 2: NỀN TÂNG GIÃI PHÁI HỌC.................................. (Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người ..............92.1. Giới thiệu................................................................92.2.Giãi phẫu cỗ.......................................(Đề tài NCKH) Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot đầu người
.....................92.3.Giãi phẫu hàm..........................................................102.4.Giái phẫu mòi..................................BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃIBỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH Sư PHẠM KỸ THUẬT TPHCMBÁO C ÁO TÔNG KÉTĐÈ TÀI NGHIÊN cứu KHOA HỌC C ÙA SINH VIÊNNGHIÊN CƯU THIẺT KẼ CHÉ TẠO ROBOT ĐÃIGọi ngay
Chat zalo
Facebook