Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 ng mấy điện xoay chiếu ba pha và làm xuất phát điểm để thiết kế các khâu ĐC. Trước hết, cơ sở của SĐTT là phương thức mô tả các đại lượng xoay chiểu ba pha dưới dạng vector trên hệ tọa độ cố định stator. Nhờ đó, ta có thê tính toán giông như cách tính toán các đại lượng phức của kỹ thuật điện xoay c Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 hiểu thông thường. Trong nồ lực mô hình hóa các quan hệ vật lý của máy điện, cũng như khi minh họa các quan hệ đó dưới dạng phương trình, một mặt ta cĐiều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
oi tất cá các thành phần điện cảm - điện trở là các phần tử tham số tập trung. Mật khác, ta già thiết: Các cuộn dây ba pha luôn được bố tri đối xứng l6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 sô của SDTT. Ngoài ra, đôi với các hệ thống TDĐXCBP hiện đại, người sử dụng còn trông đợi ở chúng các tham số chat lữợng cao và bền vững, dồng thời lại không muôn mất công hiộu chỉnh (kha nấng tự đưa vào vạn hành). Vì biến tần - đặc biệt ở dải công suất vừa và nhỏ -thường được chào bán dưới dạng th Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 iết bị độc lập không kèm theo động cơ, do đó việc đo đạc động cơ theo các phương pháp kinh điển (đo ngắn mạch, đo hở mạch) dể thu thập tham số là điềuĐiều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
không thuận tiện, thậm chí không thể. Vì vậy, phần tiếp theo của chương sè đề cập đến các khả nãng tự động thu thập tham sô" diện của dộng cơ. vô'n đ6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 xuất phát ban dâu, được tính từ nhã n máy, tức là từ các thông số danh dinh của dộng cơ. Chương 6 dể cập đến các thuật toán Off-line, cho phép nhận dạng chính xác các tham số điện của động cơ. Thông thường, thuật toán nhận dạng Off-line chỉ dược kích hoạt khi dóng mạch nguồn thiết bị lần đầu, dưới d Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 iều kiện động'Cơ đứng im dể tránh ánh hưởng bất lợi tới dây chuyền công nghệ. Các tham số thu được sau nhận dạng sẽ dược sử dụng dê tham số hóa lại hệĐiều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
thông, thế chỗ các tham số thu từ nhả n máy. Phép nhận dạng Off-line là điểu kiện cần thiết đe tạo cho thiết bị khả năng tự đưa vào vận hành'1 mà ngư6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 Sơ đồ thay thế của máy điện dị bộ rotor lổng sóc (MĐDB)6.1.1.1Sơ đố thay thê dạng chữ TPhương trình điện áp và từ thông móc vòng của MDDB trên hệ tọa độ stator cố định ở dạng tong quát (chương 3)us =Rsỉs +(6.1)u' =Rrr ỉrr(6.2)+(6.3)+(6.4)mô tả một biến thế có nguồn điện phụ phía thử cấp (phía rotor) Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 như hình 6.1. Chỉ sô“r“ viết trên cao (bên phải) nói rất rõ rằng: Đó là các tham sô', các đại lượng (chưa quy đổi) của phía rotor, tức là ứng với trưĐiều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
ờng hợp ta đo trực tiếp chúng từ hai cực nối của cuộn dây rotor. Các tham số, các đại lượng không có chỉ sô' “r“ thuộc về phía cuộn dây stator.Hình 6.6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 tỷ số truyền ủ, là tỷ lệ số vòng kèm thêm các hệ sô' phụ của hai cuộn dây sơ/thứ cấp. Có thể tính tỷ sô' truyền ủ từ hai giá trị điện áp khi biến thế hơ mạch như sau.ữ =(6.5)Về nguyên tắc, có thể đưa điện áp nuôi tới MĐDB từ một trong hai phía stator hoặc rotor. Vì vậy, sẽ hợp lý hơn nếu ta quy đổi Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 tất cả các tham sô' về một phía stator hoặc rotor. Tiếp theo, ta sè sử dụng nhát nnán nhưdnơ thửr nuan «át tính tnán cho t.híim sô ohc ơai lươn ÍT đâĐiều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2
Í111V6.1 Sơ dồ thay thế với tham sô hăng159đổi về phía stator. Việc tính quy đổi các đại lượng rotor về phía stator được thực hiện trên cơ sở tỷ ẵố t6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tron Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 au:= >, + L(6.8)Việc quy đổi về phía stator rất có ý nghĩa khi xử lý các quan hệ phía rotor khi bị ngắn mạch (ur=0) và chỉ thuần túy là thủ tục toán học, vì vậy nó sẻ không hạn chế tính tổng quát của cách đặt vấn đề. Điều khiển truyền động điện thông minh: Phần 2 6 Sơ đồ thay thế và các phương pháp thu thập tham số hệ thốngSơ dồ thay thế (SĐTT) là một công cụ hay được sử dụng để mò tả các quá trình điện từ tronGọi ngay
Chat zalo
Facebook