(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNG (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng G TRÒNG NHÀ XƯỞNGGVHD : PGS. TS ĐÓ VĂN DŨNG SVTH : LÊ NGỌC HUÂN 14145093TRAN NHẠT MINH KHÔI 14145126Tp. Hồ Chí Minh, tháng 01/2018LỜI CÂM ƠNSau quá trinh học tập tại trường và trong suốt thời gian làm đồ án tốt nghiệp. Em xin chân thành cảm ơn quý thầy cô đã dạy cho em nhùng kiến thức, truyền đạt ch (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng o chúng em nhùng kỳ năng đè bước vào xà hội sau kill rời khói giăng đường đại học.Cluing em xin chân (hành cám ơn đến thầy hướng dần PGS.TS Đỗ Văn Dũn(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
g, thầy T11.S Phan Nguyễn Qúi Tâm đà giúp đờ chúng em trong quá trinh làm đổ án tốt nghiệp.Cùng xin gưi lời câm ơn đến nhùng người bạn đà giúp đờ tronBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNG (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng thực hiện Lé Ngọc Huân Trần nhật Minh Khôi1MỤC LỤCDANH MỤC HĨNH ANH......................................................................................4Danh mục các bàng......................................................................................61.1.Lý (lo chọn đế tàl.................... (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng ...........................................................71.2.Nhiệm vụ của đề tài...................................................................(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
...........71.3.Xe tự hãnh trong côngnghiệp...............................................................71.3.ỉ.Lịch sử phát triền cùa .4 G ỉ (A utomBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNG (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng .....81.3.2.1.Phân Ỉoaỉ theo chức nâng................................................................81.3.2.2. Phân Ỉoaỉ theo dạng đường di.............................................................92.1.Lý thuyết về xe tự hành....................................................................... (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng ..112.2.Lý thuyết (liều khiến...........................................................................162.3.Bộ điều khiên PID (Proportional - Integr(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
al - Derivative)........................................20CHƯƠNG 3: CÁC LINH KIỆN SỪ DỤNG.............................................................Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNG (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng ................................................................263.2.1.Sơ lược về cầu H...........................................................................263.2.2.cầuHL298N..................................................................................293.3.Động cơ DC Servo giâm tốc GA25V1 (Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng ................................................................303.4.Căm biến hồng ngoại.............................................................(Đồ án tốt nghiệp) Mô hình hóa xe tự hành AGV vận chuyển hàng trong nhà xưởng
................31Bộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNGBộ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÔ HỒ CHÍ MINHĐỏ ÁN TÓT NGHIỆP NGÀNH CNKT Ô TÒMò HÌNH HÓA XE Tự HÀNH AGV VẬN CHUYẾN HÀNGGọi ngay
Chat zalo
Facebook