(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT À PHÁT TRIÉN HỆ THÓNG PHÁT HIỆN ĐÓI TƯỢNG TRÊN XE Tự HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐUA SÓ CỦA FPTSV TH: HUỲNH VĂN ANH QUỐCMSSV: 17145347SV TH: PHẠM MINH THUẬNMSSV: 17145368GVHDĩ PGS.TS. ĐỎ VĂN DŨNGTp. Hồ Chí Minh, tháng...năm 2021LÕI CÁM ƠNLời nói đâu liên chúng lôi xin chân ihành gửi lời câm on tin c (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT ác quý thây cô Khoa Cơ Khi Động Lực Trường Dại Học Sư Phạm Kỳ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh nói chung, các quý thầy Bộ môn Điện tư ỏ tỏ nói riêng, vi cã(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
c thầy có dà truyền dạt cho chúng lôi lừ nhừng kiên thức nen láng cùa ngành ô tô, không nhùng lạo điêu kiện cho chúng lôi nắm vừng kiến thức dế tiếp nTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT lời câm em chán ihành đen PGS.TS. Dồ Vàn Dùng Trường Đại IIọc Sư Phạm Kỳ Thuật Thành Phỗ IIỒ Chi Minh, người dà tận tình hướng dẫn. chi bão em irong suốt quá trình thực hiện đề lài tốt nghiệp.Cuối cũng chúng tòi xin chân thành căm ơn gia dinh vã bạn bẽ. dà luôn tạo diều kiện, quan tâm, giúp đờ, động (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT viền cá nhóm trong suốt quá trình học tập, nghiên cứu và hoàn thành dề tài tốt nghiệp.Do kha năng còn thiếu sót và thời gian có hạn, nên không thê tr(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
ánh khôi nhùng thiếu sót. Qua đó. chúng tòi rai mong có được nhũng đóng góp chân thành và còng tâm để đồ án cùa chúng tòi có thê hoàn thiên hơn.Nhóm cTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT ện nay. công nghiệp 4.0 ngày càng phát trièn và tự động hóa dần trơ thành xu hướng phát triên cùa các ngành công nghiệp nói chung và ngành công nghiệp ô tò nói riêng. Các còng nghệ tự động thông minh đã và đang trở thành trung tâm trong cóng cuộc cài tiến và phát triền ngành công nghệ ô tô. Trong đó (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT . an toàn và tiện nghi ô tò ià một trong các lĩnh vực áp dụng nhiều còng nghệ trong cóng cuộc tự động hóa này. Bên cạnh đó. việc cho ra dời các hệ thố(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
ng nâng cao khá năng điều khiên và an toàn cho người lái xe lần an toàn cho người xung quanh lã một trong những xu hướng của phát triển của ngành ô tòTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT ng dụng vào thực tế là hệ thong phát hiện các đối tương như người đi bộ. xe hơi và các đối tương khác nham canh báo và điều khiên xa tránh va chạm. Đè sinh viên có thè tiêp cận với nguồn kiến thức mới này thi nhiều trường đại học đà tô chức sần chơi dành cho sinh viên, trong đó tiêu biêu Là cuộc thi (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT mang tên Cuộc đua số do FPT tổ chức vào năm 2016 với nhiều giãi thưởng hấp dần. Vì nhưng lý do trên nên chúng tôi quyết đinh chọn đề tài: ‘NGHIÊN cửu(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
VÀ PHÁT TRIỂN HẸ THONG PHÁT HIỆN ĐÙI TƯỢNG TRÊN XE Tự HÀNH DÀNH CHO CUỘC THI CUỘC ĐƯA SÓ CỦA FPT” Làm đề tài tốt nghiệp.Trong đề tài này, chủng tòi tTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT nh; giao tiếp và xứ lý dử liệu từ thiết bị Jetson Nano nhằm điều khiển xe tránh vật cản.Với thời gian 4 tháng nghiên cứu và thực hiện, tôi đà hoàn thành đươc nhiêm vu đề tài đặt ra. Nội dung được thè hiện rỏ qua 6 chương gồm:Chương 1 Tống quan: Nêu lên lý do chọn đề tài; mục tiêu đề tài đang tập tru (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT ng; những nghiên cứu thực te mà đe tài đã được ứng dụng.Chương 2. Cơ sớ lý thuyết: Giới thiệu xe tự hành, cuộc đua số. thuật toán YOLO.Chương 3. Tống(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
quan phần cứng và phần mềm: Giới thiêu các phần cứng trên mô hĩnh xe điều khiên, phan mềm giao tiếp, xử li và điều khiên xe tránh vật cân.iiChương 4: TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT các model train và lựa chọn model phù hợp nhài với đê lài.Chương 5: Thực nghiệm và kết qua: Lập trinh diều khiển mô hình xe. diều khiển góc lái thông qua Servo, điêu khiên lóc độ xc thông qua motor; cuối cùng điêu khiên xe tránh vật can; Đưa ra các kết qua về nhận diện các dối tượng, xư lý tránh vậ (Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT t can.Chương 6: Kèl luận và hướng phát tricn: I ông hợp nhũng kèl quà đạt được; đưa ra nliừng hạn chế cua dề tãi; và dề xuất nhừng hướng phát triển cu(Đồ án tốt nghiệp ngành Công nghệ kỹ thuật Ô tô) Nghiên cứu và phát triển hệ thống phát hiện đối tượng trên xe tự hành dành cho cuộc đua số của FPT
a dề tài.TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỲ THUẬT THÀNH PHÓ HÓ CHÍ MINHKHOA Cơ KHÍ ĐỌNG LựcĐÒ ÁN TÓT NGHI ẸPChuyên ngành: Công nghệ Kỹ thuật ô tôTên đề tàiNGHIÊN CỬU VÀGọi ngay
Chat zalo
Facebook