(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
➤ Gửi thông báo lỗi ⚠️ Báo cáo tài liệu vi phạmNội dung chi tiết: (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO R (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ROBOT Tự ĐỘNGSVTH: LÊ NIIựT LINH-17146148NGUYÊN GIA THỊNH-17146194TRANG MINH VƯƠNG-17146224KHÓA: 2017 - 2021NGÀNH: (’ÔNG NGHỆ KỲ THUẶT co DIÊN l ư GVIID: TIIS. LÊ THANH TỪNGTp. I lồ Chi Minh, tháng 8 năm 2021LỜI CẤM ƠNLời đầu tiên, nhóm chúng tôi xin gưi lời cam ơn đến toàn thè quý thầy cô Trường Đạ (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động i học Sư phạm Kỳ thuật Thành phố Hồ Chí Minh. Đặc biệt là quý thầy cô dang công tác tại bộ môn Cơ diện nr. khoa Đão tạo Chất lượng cao đà dạy dồ. truy(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
ền đạt nhừng kiên thức quỷ báu đen chủng tôi. Từ đó. nhóm chúng lói - nhừng sinh viên Cơ diện tư khóa 17 có diều kiện học tập và môi trường tốt nhất dTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO R (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động hồ trợ vã giúp dờ nhiệt tình từ quý thày cò đè nhóm có thê hoàn thành đô án một cách chin chu nhát, nhóm xin chân thánh cam ơn. Nhóm cùng xin bày to lõng biết ơn sâu sắc dền giang viên hướng dần 1 hs. I.ê Thanh rùng, người đà nhiệt linh hổ Irợ nhóm lừ nhưng ngày đàu liên đen khi hoãn thiện dồ án tốt (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động nghiệp này.Trong quá trình thực hiện đô án. nhóm đà Irãi qua không lì khó khăn lù khâu xây dựng cho đen phái iriến sân phàm phù hợp với đề lài. Tuy n(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
hiên, v(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
ần nữa. chúng tôi xin chân thành câm ơn!Trân trọng!iiiTÓM TÁTDo nhu cầu cằn gia tâng mức độ tự động hóa và độ chính xác cho robot hãn tự động, việc phTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO R (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động hát triển thuật loán cho việc phái hiện đường hàn và xây dựng quỳ đạo cho robot hãn. Các anh dược thu thập theo thôi gian thực dược sư dụng lãm dối tượng đề phàn lích Irong xử lý ánh. MỘI mô hình ihict bị cùng được xây dựng nhăm ho trự cho việc lấy mầu vã kiêm nghiệm thuật toán. Thư viện OpenCV dược (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động sư dụng nhằm cung cap các công cụ và các hàm cơ bân cho việc phát triền thuật toán nhận diện đường hàn. Bang việc phân tích các dặc tinh cua ânh dườn(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
g hàn. một phương án nhận diện mới được đưa ra đê phát hiện và trích xuàl chính xác hơn vị trí của đường hàn trong ành, từ dó tinh toán dược vị trí cuTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO R (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động .............................ivMỤC LỤC....................................................................VDANH MỤC CÁC CHỮ VIET TÁT...............................................viiiDANH MỤC CÁC BANG BIÉU....................................................ixDANH MỤC CÁC HĨNH ANH, BIÉƯ ĐÕ........... (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ..................................XChương 1: TÔNG QUAN........................................................11.1.Dặt vấn đề.........................(Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động
................................11.2.Ý nghĩa khoa học và thực lien cùa để lãi...........................11.3.Mục lieu cùa đê lãi......................TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO R (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ..................21.4.2.Phạm vi nghiên cứu.............................................21.5. Cơ sở phương pháp luận..............................................21.6. Phương pháp nghiên cứu..............................................2Chương 2: í HỎNG SÔ KỲ THUẬT CỦA THI ÉT BỊ..................... (Đồ án tốt nghiệp) Thiết kế và chế tạo hệ thống nhận diện mối hàn cho robot tự động ............4TRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO RTRƯỜNG ĐẠI HỌC sư PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHÓ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHÁT LƯỢNG CAODÒ ẤN TÓT NGIĨIẸPTH1ÉT KÉ VÀ CHÉ TẠO HỆ THỐNG NHẬN DIỆN MÓT HÀN CHO RGọi ngay
Chat zalo
Facebook